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    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。HUCK99-6001铆枪头 哪家好？美国原装进口HUCK99-6001铆枪头99-3006

    凹､凸模以及压边圈的变形与板件的变形相比很小，可以认为只发生弹性变形而不发生塑性变形，因此将其设为刚体｡各部件之间的摩擦接触条件均采用Abaqus软件中的罚函数法，考虑到铆接过程中的变形为冷变形，将模具与板件､压边圈与板件之间的摩擦系数设置为，将上､下板件之间的摩擦系数设置为｡为了提**析的精度和速率，上､下板均采用四边形单元，变形大的区域单元尺寸设置为，其余的设置为，**终上､下板件的网格分别划分为3160个单元｡因为在汽车车身制造中多采用5系和6系铝合金，所以本次仿真过程中，上､下板料均采用1mm厚的5052铝合金材料，其物理参数为:杨氏模量68900MPa，屈服强度197MPa，泊松比｡默认为各向同性材料，并采用米塞斯屈服准则｡材料的本构方程采用**硬化模型，模型参数由标准拉伸试验测得，即其中，S5052为5052铝合金的流动应力；ε为等效塑性应变；，由实验测得；，也由实验测得｡边界条件设置模拟铆接成形过程中，凸模行程分别设为､､，其中都有一段的墩压过程，目的是减少铆接成形以后的回弹｡其余边界条件为:压边圈向下施加35kN的压边力，凹模固定不动｡2接头成型机理无钉铆接是一种金属挤压式连接。气动HUCK99-6001铆枪头C6LB-R美国HUCK99-6001铆枪头哪家好？

    呈现出***的类解理河流花样及滑移特征，属疲劳裂纹扩展区.图7b区域可观察到少量疲劳条带及一定数量的韧窝，为混合断口形貌，属疲劳裂纹高速扩展区，即**终断裂区.而对于图7a左侧白色方形标注区域，其微观形貌具有明显的撕裂棱和微孔特征，属典型的韧性断裂.由此可断定，TAS接头由于铆钉硬度提高，铆钉墩粗现象减轻，接头的薄弱部位下移至接头底部；TAS接头裂纹萌生于底部薄弱区域，首先沿板宽方向进行扩展出现疲劳断裂，随后反向延伸至另一侧发生韧性断裂.图6TAF接头下板断裂试样SEM分析，其失效试样的SEM图像如图8所示.ATF接头下板宏观断口图像如图8a所示，可见下板大变形部分几乎完全断裂，与TAF接头的下板断裂部位相似.由图8c可见大变形区域断口表面较为光滑平整，为疲劳源区特征.图8a白色方形标注区域的微观形貌特征如图8d所示，断口上分布着散乱的疲劳条带，且处于不同高度不同方向平面上，属疲劳断裂的基本特征.而图像8b区域靠近基板边缘，微观形貌具有明显的撕裂棱及微孔特征，属韧性断裂.由此可推断，因下板断裂失效的ATF接头，其下板大变形区域因承受持续疲劳载荷而萌生疲劳裂纹并沿板宽向两侧扩展，一侧为疲劳断裂，而另一侧靠近边缘区域为韧性断裂失效。

    而接头a#和b#的铆钉与上下板全部分离，并且接头b#的上板上翘**严重，同时下板凹坑区域四周被铆钉划落，这是因为接头b#的静失效载荷比较大导致的。烘烤后接头的铆钉*与下板分离，未与上板分离，这里接头a#和b#与未烘烤的接头a#和b#出现不同的失效模式，这可能是经过烘烤处理（170℃），相当于进行一次低温回火热处理，使得低碳钢和接头的残余应力以及脆性得到改善，延缓裂纹萌生、扩展，从而接头不易于脱离上板，同时失效载荷和失效位移有所上升。从这里可以看出车身在涂装过程进行烘烤作业时对搭接接头的稳定性有一定的提高。表6接头失效载荷和失效位移Table6Failureloadsanddisplacementsofjs图5自冲铆接接头失效模式，说明经过烘烤后接头的失效载荷和失效位移都有不同程度的增加，因此烘烤后对接头的性能不会造成强度损失，相反还会对对接头力学性能以及稳定性有一定程度的优化作用。3、结论通过SPR对异种材料（5083和Q235）进行搭接，研究不同组合方式、板厚、接头热处理（模拟车身烘烤过程）等工艺因素对接头力学性能的影响，得出以下结论：1）5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好；

    下治具靠弹簧升起的浮升块进行上下活动，浮生中心销顶住线圈进行铆合，使本发明存在下列优点：***、本发明采用机器自动铆接代替工人手动操作，提高生产效率；第二、由于本发明铆接过程为自动化操作，加工精度有保证。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：图1为本发明结构示意图；附图中，1为上治具，2为下治具，3为底座，4为中心销，5为浮升块，6为弹簧，7为导向孔，8为定位槽，9为铆合上模，10为压环，，，。具体实施方式参见图1所示，铜套用反向铆接装置，包括上治具1和下治具2；所述下治具包括底座3、中心销4和浮升块5；所述中心销一端与底座连接，浮升块可移动的设置在中心销另一端；所述浮升块与底座之间的中心销上套设有弹簧6；所述浮升块底端设有与中心销配合使用的导向孔7，浮升块顶端设有可放置铜套的定位槽8。中心销顶端套设的浮升块，浮升块可以做上下往复运动，这样铜套也可以随着浮升块做上下往复运动。所述上治具包括铆合上模，该铆合上模底端的铆接端连接有压环10(压环与浮升块顶部的定位槽同轴，以保证线圈与铜套在安装时的同轴度)。通过设置压环压住需要与铜套铆接的线圈零件。HUCK99-6001铆枪头哪家好？美国原装进口HUCK99-6001铆枪头99-3006

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    墩头高度H=6mm，材质Q235，材料的屈服极限取值σS=235MPa，铆头的每转进给量，初取S=，摆碾角α取值为4°，材料强化增大系数Δ＝，摆碾摩擦系数μ取。代入式（1）～式（3）得：电机功率[9，11]选取则是根据铆接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相对进给率；N—摆头转速，初取值600r/min；η—传动系统效率η=，初取。代入式（4）、式（5）计算得到：查找相关资料，考虑实际生产需要，采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头，选取主轴电机功率P=3kW，转速n=600r/min的电机，效率η=，经检验其输出的铆接力F大小：满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状，只需要更换铆接头即可，铆接头套入到动力头中，能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正，能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐，从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理：以Z方向找正为例，设铆钉直径为d，铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H，H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时，两者之间数值关系，如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。美国原装进口HUCK99-6001铆枪头99-3006

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