丽水近藤KONSEI自动快换装置

    机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。江苏菱善机电科技有限公司为您提供 自动快换装置，欢迎您的来电哦！丽水近藤KONSEI自动快换装置

    什么是机器人工具快换装置？一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（ATC）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。 蚌埠自动快换装置厂家江苏菱善机电科技有限公司致力于提供自动快换装置，期待您的光临！

随着市场和制造技术的发展，汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品，它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括：增加工厂利用率；快速响应随时改变的市场需求；减低人力成本；降低停工和闲置时间；实现自动化效率比较大化；提升产品质量；可高效生产低数量的不同产品。

    根据机器人打磨家具工作情况，可将其分为空载和打磨家具两种典型工况。机器人空载工况时，主要承受打磨工具、快换装置等的自重力和惯性力，对于快换结构，该工况下比较危险的受力是垂直向下的自重力和惯性力。机器人打磨家具时，承受自重力、惯性力、向上的支撑力、打磨产生的扭矩等，对于快换结构，此时向上的支撑力虽然较大，但在竖直方向上的承载截面也较大，快换承受的应力较小，其打磨产生的扭矩主要由4个凸台承受，快换结构的应力可能更大。因此，本研究主要分析快换结构空载工况和打磨工况，空载工况主要考虑垂直向下的自重力和惯性力，打磨工况主要考虑打磨产生的扭矩。快换结构材料是铝合金，弹性模量为×104MPa，泊松比为，许用应力195MPa。假定空载工况主盘固定，工具盘承受垂直向下载荷400N，快换主要承载结构的Mises应力如图5所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽内缘边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 自动快换装置的公司，有想法的可以来电咨询！

    快换优点：1.极高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞配合定位销保证了出色的重复精度，在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。2.高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。3.出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损；长寿命的橡胶密封能够避免气压损失；机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通；4.轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。5.防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。 自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，有想法的可以来电咨询！常州自动快换装置哪家好

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    通讯模块的信号传输和焊接电源模块的电力传输，都依赖于插针的稳定连接。定期清洁插针结合面的灰尘及异物有其必要性。日常可使用电子清洁剂和清洁布对公针表面进行清洁；对于母针内部无法触及的部位，可借助吹尘进行清洁。检查周期：建议每周清洁一次，发现插针磨损严重请及时更换(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。检查传感器及线缆1.目测各传感器及传感器连接电缆有无损坏。2.检查各线缆接头有无松动，捆扎是否牢固，是否存在干涉与拉扯。3.检查换盘周边模块是否损坏。检查周期：建议每月检查一次。合理的机械润滑，不仅能减少设备的磨损，延长其使用寿命，而且能很大的减少设备故障率，提高生产效率。换盘润滑脂推荐为G47(型号:R60000047规格:1kg；型号:R60000048规格:100g)。 丽水近藤KONSEI自动快换装置

江苏菱善机电科技有限公司是一家江苏菱善机电科技有限公司是一家以智能制造装备为中心，集机电设备销售、技术服务为一体的现代制造业系统集成供应商，公司拥有专业的产品售前销售支持，售后技术服务团队，为广大用户提供完善的产品解决方案。 公司主营： 1.韩国、日本数控机床销售、服务； 2.日本近藤制作所夹爪卡盘业务和机器人周边设备的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置，是机械及行业设备的主力军。菱善机电继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。菱善机电始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使菱善机电在行业的从容而自信。