淮安机械手大型搬送用卡爪卡盘

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界比较好，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪交叉滚子平行卡爪

HK

利用轴承，使工作状态更加平滑。€‚

■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承紧固设计，可确保高精度、平滑的工作状态。

■采用紧凑型设计，实现高刚性。

滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。

■利用橡皮套(选项)，提升耐环境性。

滑台部分设有橡皮套，不仅可以有效地防止喷雾或灰尘侵入，同时还能提升产品的耐环境性。

■可安装耐切削油传感器。

无需**配件。

（只限 HK-50AS1 、63AS1 、80AS）

HK-为32ms

HK-40MS

HK-50AS1

HK-63AS1

HK-80AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司，欢迎您的来电哦！淮安机械手大型搬送用卡爪卡盘

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力（即夹紧力）

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

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HLG超小型薄型轻量化卡爪

适用于微型工件的输送。

■主体质量不足47g的超轻量卡爪。

■主体高度为17.5mm的超薄型产品。

■可安装开闭确认传感器。

HLG-06AS

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机器人手爪(robot hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

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机器人末端手抓选择要点

需要考虑产品的生产，是否随着时间的推移而改变，如果流水线在过去一直制造相同的零部件，那么他可能不会经常改变，另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应考虑夹具是否能适应这些添加，甚至可以考虑使用抓手是否适应其他程序，考虑这个因素，选择一个抓手，应尽可能选择通用性比较好的，互换性强。

通过零件规格比较，可以将此数据与可用的夹具进行比较，通过比较处理部件的形状，尺寸，可以确定需要的夹具行程，考虑到零件的材料和重量，计算所需夹爪的夹持力，夹具能处理的不同部件是什么，机器人是否需要加装快换装置等。

选择正确的夹爪，抓手可以让机器人具由良好的功能，发挥比较大的作用。

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不断追求省人化 无人化生产线KONSEI加工 供给 搬运系统注意

技术资料

1.须在机器人的自动运行时候的比较大加速，容许力矩，扭矩范围内选定快换器

2.可搬运质量的不同，机器人的自动运行时候加速度有所不同，具体数据请参考厂家数据

3.由机器人的手腕旋转而驱动的回转运动，以及与延伸机器人的手臂并进行旋转运动，请充分考虑惯性力矩，设定加速度

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江苏菱善机电科技有限公司是一家江苏菱善机电科技有限公司是一家以智能制造装备为中心，集机电设备销售、技术服务为一体的现代制造业系统集成供应商，公司拥有专业的产品售前销售支持，售后技术服务团队，为广大用户提供完善的产品解决方案。 公司主营： 1.韩国、日本数控机床销售、服务； 2.日本近藤制作所夹爪卡盘业务和机器人周边设备的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。菱善机电作为江苏菱善机电科技有限公司是一家以智能制造装备为中心，集机电设备销售、技术服务为一体的现代制造业系统集成供应商，公司拥有专业的产品售前销售支持，售后技术服务团队，为广大用户提供完善的产品解决方案。 公司主营： 1.韩国、日本数控机床销售、服务； 2.日本近藤制作所夹爪卡盘业务和机器人周边设备的企业之一，为客户提供良好的数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置。菱善机电致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。菱善机电创始人李梦，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。