金华大型搬送用卡爪卡盘哪家好

时间:2021年02月09日 来源:

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练,打造出自信的KONSEI机电产品

近藤产品品种业界***,电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘,铁削,油污等恶劣环境,同时也应对高难度无尘房廉价版,高精度版,大型重载版种类丰富对应半导体液晶板搬运**卡爪

EXL双卡盘

双卡盘

■标配强力卡盘CKL,具备高抓力和高精度。

■采用轻量、紧凑型设计,实现周边装置的小型化。

■采用圆形法兰,使得机器人连接部的设计更加容易。

■缓冲器的配备属于选项。

EXL-20A

EXL-25A

EXL-40A

EXL-63A 江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 大型搬送用卡爪卡盘,欢迎新老客户来电!金华大型搬送用卡爪卡盘哪家好

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时,除考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件,应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵,必须根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指,以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响,要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形,但应尽量使结构简单紧凑,自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同,来设计和确定手指的形状。

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日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

如何正确选择机器人手爪?机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示,特定部件的抓手选择的基本知识。夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同部件,并且精确,简单的末端执行器。首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作,并具有良好的功能,发挥比较大的作用,但如果它不适合你的应用程序,它的优势将减弱。尺寸将要处理的物体的**小和比较大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的比较好抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。重量零件的比较大重量必须知道。首先,要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件材料部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于我们的自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响。

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CKRK高精度旋转卡盘

旋转精度可达±0.05mm。

■通过两个轴承精确引导。

■采用高刚**叉滚子轴承。

■主体的固定法兰上追加设置定位销孔。

■采用固定式管道及电线设计,不会影响装置的正常运行。

■配备定位用同步带轮。

■安装尺寸与现有产品(CKR)相同。

型号

CKRK-20AS

CKRK-25AS

CKRK-32AS

CKRK-40AS

CKRK-50AS

CKRK-63AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司,有想法的可以来电咨询!

机器人末端手抓

手抓是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持**工具进行操作的部件,它具有模仿人手的功能,并安装于机械手手臂的前端。手部结构及形式根据他的使用场合和被夹持工件的形状,尺寸,重量,材质以及被抓取部位等的不同而设计各种种类的手部结果,它一般可分为钳爪式,气吸式,电磁式和其他形式。钳爪式手部结构友手指和传力机构组成,其传力机构形式比较多,如滑槽式,连杆杠杆式,斜碶杠杆式,齿轮齿条式,弹簧杠杆式等。两爪,三抓卡盘 

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HHC*HHD系列大夹持力卡爪 

HHC属于普通型,行程长,夹持力小;HHD属于加强型,行程短,夹持力大

采用省空间设计的大加持力轻量卡爪

特点:

采用椭圆活塞,小型,轻量

采用直接驱动的方式,实现了高夹持力和长行程

采用耐冲击性的T型滑动导轨,可使用长爪

可安装耐切削液传感器

防脱落规格增加(选项)

HHC50AS  HHC80AS HHC100AS HHC125AS HHC160AS 

HHD100AS HHD125AS HHD160AS 金华大型搬送用卡爪卡盘哪家好

江苏菱善机电科技有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来,投身于数控机床,数控加工中心,数控磨床,卡爪卡盘和机器人周边装置,是机械及行业设备的主力军。菱善机电不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。菱善机电创始人李梦,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。

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