合肥大型搬送用卡爪卡盘批发

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

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HLG超小型薄型轻量化卡爪

适用于微型工件的输送。

■主体质量不足47g的超轻量卡爪。

■主体高度为17.5mm的超薄型产品。

■可安装开闭确认传感器。

HLG-06AS 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司，有想法的可以来电咨询！合肥大型搬送用卡爪卡盘批发

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BHA-FC机械卡爪

抓力源于弹簧。

■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。

■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。

■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。

BHA-01A-FC

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机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则**行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

例如生产业、建筑业，或是危险的工作，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端

首先，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，其次，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能对产品将检测。

***，现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人抓手装置。

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机器人上下料主要工作分析

上料机械手主要是从一个地方拿到工件后，横移一定的距离后把工件给立式精锻机进行加工。它的动作顺序是：待料（即起始位臵。手指闭合，待夹料立放）→插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹料→手臂上升→手臂缩回→立柱横移→手腕回转→拔定位销→手臂回转 →插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→ 手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕反转 （手腕复位）→拔定位销→手臂反转（机械手臂复位）→立柱回移（回到起始位臵）→待料（一个循环结束）卸荷。

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应对防尘防水大夹持力卡爪

HHE系列 远行程

采用直驱方式，实现大夹持力和远行程

采用椭圆形活塞

外侧筒状部分采用耐恶劣环境结构

内侧采用高硬度T型滑动模式

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机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力（即夹紧力）

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

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