江苏自动快换装置

拆解并清洁机器人侧SPM接头：1.参考工具侧接头拆解方法，将机器人侧SPM12接头拆解成两部分，使用“一”字螺丝刀将五边卡簧取出。2.依次取出卡环、挡片、弹簧和密封头。3.用清水清洗内部，去掉内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。SPM12接头清洁后的组装：1.请参考以上拆解方法组装接头。2.接头与铜套的安装扭矩约40N.m。3.铜套与螺纹处接头连接，请使用管螺纹密封胶。备注：SPM12接头日常保养时，需进行清洁并润滑处理。检查周期：建议每周清洁一次，并涂抹润滑脂(客户可根据生产排配情况，制定相应计划)。自动快换装置，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！江苏自动快换装置

   快换结构材料是铝合金，弹性模量为×104MPa，泊松比为，许用应力195MPa。假定空载工况主盘固定，工具盘承受垂直向下载荷400N，快换主要承载结构的Mises应力如图5所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽内缘边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。假定打磨工况主盘固定，工具盘承受轴向扭矩30N·m，快换主要承载结构的Mises应力如图6所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台与卡槽接触面的连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽与凸台接触面的边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。青岛防脱落自动快换装置江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 自动快换装置，欢迎新老客户来电！

  工业机器人工具快换盘分为机器人侧（Masterside）和工具侧（Toolside），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

随着市场和制造技术的发展，汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品，它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括：增加工厂利用率；快速响应随时改变的市场需求；减低人力成本；降低停工和闲置时间；实现自动化效率比较大化；提升产品质量；可高效生产低数量的不同产品。江苏菱善机电科技有限公司致力于提供自动快换装置，期待您的光临！

（1）抗力矩能力。因为机器人快换装置连接机器人手臂与末端执行器，伴随机器人以一定加速度移动时，由于执行器的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果快换装置抗力矩能力差，机器人末端手臂和末端执行器之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落。（2）本体重量。如果快换装置重量过大，一方面会减小机器人的负载能力，另一方面会影响末端执行器的定位精度。（3）精度和可靠性。快换装置需要准确定位和锁紧，定位不准可能造成自身结构损坏，且快换装置需要重复进行锁紧和解锁。（4）失电保护功能。快换装置需要在失电情况下，防止末端执行器从机器人手臂上坠落。江苏菱善机电科技有限公司为您提供 自动快换装置，有需求可以来电咨询！江苏自动快换装置

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   机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制，一台没有安装工具快换装置的机器人能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如，一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人工具快换装置，可以克服这些限制，工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力，并且集成于机器人柔性制造系统中。柔性制造是汽车制造企业为了适应不断变化的汽车市场而选择的比较好的策略之一。高适应性和快速响应使生产企业能够克服市场需求的突变和不准确的市场预计。实施轮班生产使汽车生产企业能够在不同的车厂生产不同的车型，在一个工厂生产不同的车型可以增加运行时间，实现生产效率比较大化。如果有些车型的销量比别的好，那么工厂可以通过快速改变生产线来响应，从而保证市场需求，实现利润比较大化。江苏自动快换装置