宁波自动快换装置价格

   机器人是柔性制造系统的基础之一，但是机器人有一定的限制，一台没有安装工具快换装置的机器人能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如，一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制，不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人工具快换装置，可以克服这些限制，工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力，并且集成于机器人柔性制造系统中。柔性制造是汽车制造企业为了适应不断变化的汽车市场而选择的比较好的策略之一。高适应性和快速响应使生产企业能够克服市场需求的突变和不准确的市场预计。实施轮班生产使汽车生产企业能够在不同的车厂生产不同的车型，在一个工厂生产不同的车型可以增加运行时间，实现生产效率比较大化。如果有些车型的销量比别的好，那么工厂可以通过快速改变生产线来响应，从而保证市场需求，实现利润比较大化。江苏菱善机电供应自动快换装置 ，欢迎您的来电！宁波自动快换装置价格

根据快换装置的使用要求和关键性能，快换装置不仅要准确定位和锁紧、提供足够抗力矩能力，而且还要可靠地传递介质。快换整体结构如图2所示，包括机器人端主盘1、工具盘2、转接板3、弹簧4。机器人端主盘如图3所示，固定在手臂末端，中间是定位孔，用于与工具盘定位，圆周上均匀分布4个凸台，用于与工具盘的轴向和周向限位。工具盘结构如图4所示，内圆周上均匀分布4个凸台，每个凸台中间都有一个卡槽，用于与主盘凸台配合进行限位，限制主盘与工具盘的轴向移动和轴向旋转；工具盘中间有定位轴，定位轴上部是导向圆锥体，下部是圆柱体，与主盘的定位孔配合进行定位，用于限制主盘与工具盘的平面方向的移动，打磨工具安装在工具盘下端。转接板3可以绕定位轴旋转，并可以在工具盘内上下移动，用于主盘与工具盘的介质传递。湖州自动快换装置安装想要购买自动快换装置 ，就选江苏菱善机电，让您满意，有想法可以来我司咨询！

   根据快换装置的使用要求和关键性能，快换装置不仅要准确定位和锁紧、提供足够抗力矩能力，而且还要可靠地传递介质。包括机器人端主盘1、工具盘2、转接板3、弹簧4。机器人端主盘，固定在手臂末端，中间是定位孔，用于与工具盘定位，圆周上均匀分布4个凸台，用于与工具盘的轴向和周向限位。工具盘结构如图4所示，内圆周上均匀分布4个凸台，每个凸台中间都有一个卡槽，用于与主盘凸台配合进行限位，限制主盘与工具盘的轴向移动和轴向旋转；工具盘中间有定位轴，定位轴上部是导向圆锥体，下部是圆柱体，与主盘的定位孔配合进行定位，用于限制主盘与工具盘的平面方向的移动，打磨工具安装在工具盘下端。转接板3可以绕定位轴旋转，并可以在工具盘内上下移动，用于主盘与工具盘的介质传递。弹簧4既可为快换提供预紧力，又给快换带来弹性，使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面，提高打磨效果，弹簧在卡槽内弹性变形力应大于打磨压力。

   与传统的气动刚性快换装置相比，不仅无需提供外部动力源，而且自身具有一定弹性，使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面，提高打磨效果。本研究首先根据快换装置的使用要求和关键性能，详细介绍了弹性全自动快换装置的结构和使用过程；然后采用有限元仿真对两个典型工况进行了强度校核，结果表明比较大Mises应力远小于材料许用应力，结构安全。在家具打磨过程中，快换装置可以使一台机器人更换多种粗细不同的打磨工具，增加机器人的生产柔性。按照动力方式不同，常见的快换装置可分为手动式、气动式、电动式等。手动式快换需要人力配合完成主盘与工具盘的连接，不适合全自动化生产；气动式是非常常用的驱动方式，具有设计简单、价格便宜等优点，但需要提供气源和噪声较大；电动式采用小型直流电动和齿轮传动，成本较高、故障较多；这些快换装置通常都是将主盘与工具盘刚性连接。针对机器人家具打磨，为了使打磨工具更好地贴合打磨表面，提高打磨效果，希望快换装置具有一定的弹性，因此本研究的弹性快换装置适合机器人家具打磨的工具更换。本研究采用理论和仿真方法验证了快换装置设计方案，后续可按照设计方案加工产品，验证快换装置的可靠性，并进一步提升产品性能。江苏菱善机电为您讲解自动快换装置 知识。

  工业机器人工具快换盘分为机器人侧（Masterside）和工具侧（Toolside），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。自动快换装置哪家好，欢迎咨询江苏菱善机电了解！上海自动快换装置批发

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    机器人打磨家具的全自动弹性快换装置。与传统的气动刚性快换装置相比，不仅无需提供外部动力源，而且自身具有一定弹性，使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面，提高打磨效果。本研究首先根据快换装置的使用要求和关键性能，详细介绍了弹性全自动快换装置的结构和使用过程；然后采用有限元仿真对两个典型工况进行了强度校核，结果表明比较大Mises应力远小于材料许用应力，结构安全。假定打磨工况主盘固定，工具盘承受轴向扭矩30N·m，快换主要承载结构的Mises应力如图6所示。主盘整体应力比较小，凸台连接处应力比较大，比较大应力，位于凸台与卡槽接触面的连接边角处；工具盘整体应力比较小，卡槽连接处应力比较大，比较大应力，位于卡槽与凸台接触面的边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力，结构安全。 宁波自动快换装置价格