浙江防脱落大型搬送用卡爪卡盘
日本近藤-大型搬送用卡爪卡盘-江苏菱善机电
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机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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