安徽自动快换装置供应商

时间:2021年11月05日 来源:

工业机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制。例如,一台装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人末端快换装置(ATC),可以克服这些限制。它是一种用于机器人快速更换末端执行机构的装置。可以通过在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性,更高效的用于多种不同作业方式。采用机器人末端快换装置(ATC)包含一个机器人侧,一般用来安装于机器人六轴法兰处;还包含一个或多个工具侧,用来分别安装在不同的末端执行机构上,利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开,能够使不同介质从机器人侧联通到工具侧,如:电源、电信号、气体、液体等。江苏菱善机电的自动快换装置物美价优,欢迎您的来电哦!安徽自动快换装置供应商

    气动式是机器人自动快换飞非常常用驱动方式。气动式快换装置具有设计简单、价格便宜等优点,但同时也存在以下缺点:(1)空气具有可压缩性,工作稳定性较差;(2)工作压力低(一般为0.3~1MPa),结构尺寸不易过大,总输出力不宜过大;(3)噪声较大,在高速排气时要加消声器;(4)需要提供气源,安装配套成本较高。因此,针对家具打磨机器人末端执行器更换,本研究提供一种机器人自装配的自动快换工具,实现机器人末端打磨工具全自动更换。机械手自动快换装置安装江苏菱善机电供应自动快换装置 ,欢迎您的来电!

  机器人侧换盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MAmax:65N.m(M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用);M12螺栓扭力为MAmax:110N.m。工具侧换盘分度圆φ125和φ160安装扭力:线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认,若为史陶比尔换盘转接法兰盘,我们建议的扭力值为MAmax:80N.m。检查周期:每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓,确保固定螺栓扭矩正确,且无松动;发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。大部分汽车制造厂的水质都不理想,因此需要现场加装循环水过滤装置,并定期进行清洁,确保进入设备的循环水质符合要求。

   什么是机器人工具快换装置?一个末端执行器由两部分组成,分别称为主侧和工具侧,两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ATC)、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。江苏菱善机电供应自动快换装置 ,有想法的不要错过哦!

小型自动卡爪快换装置 KHC

适用于主体质量为60g的超小型、轻量化并联机器人。€‚■防脱落机构属于标配。

即使驱动源停止动力供给,在内置弹簧的作用下仍可以保持原状。

■选项丰富。

加上2个主体内置工具用端口,*多可增设2个供气用端口和6个信号线用电极单元。

型号KHC-0.5可搬动质量(g)0.5连接时全长(mm)31驱动源0.3〜0.7MPa周边温度(℃)5~60重复精度(mm)±0.01连接轴受力(N) 60(0.5MPa时)连接时的力矩( N ・m)1.5(0.5MPa时)连接时的转矩( N ・m)5.3供气接口回路数 2*小截面积(mm2)0.78主体质量(kg)67供气接口(增设)(选项)MAX2个(1个×2)电气接口(增设)


(可选)MAX6个(3个×2)

容许电流MAX2A


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   现在好多企业都使用上了工业机器人,但是在柔性化制造方面遇到了问题:机器人末端怎么连接多个工装夹具,并进行自动化更换呢?首先点,有些朋友对工具快换装置的使用范围有些不理解,领航生产的机器人工具快换装置能装在我单位的机器人上面吗?具体怎么安装呢?领航机器人工具可以安装在任何机器人末端,部分型号需要增加法兰盘。法兰盘提供cad图纸,方便设计。第二点,选择领航机器人快换装置有哪些优势?原来,选用机器人快换,只有少数的进口品牌可选,价格昂贵。而且货期时间长,领航机器人研发的快换产品,品质可媲美进口品牌。但是价格要低的多。各种模块也比较齐全。为中国企业提供了更多的选择.安徽自动快换装置供应商

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