连云港KONSEI自动快换装置

时间:2021年11月07日 来源:

   工具快换装置(RoboticToolChanger)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和**设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于:1、工具更换可以在数秒内完成;2、维护和修理可以快速更换,很大的降低停工时间;3、通过在应用使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;4、使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多工能工装执行器。江苏菱善机电可供应品质自动快换装置 欢迎咨询。连云港KONSEI自动快换装置

快换装置的优点:1.极高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞配合定位销保证了出色的重复精度,在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。2.高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力,锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。3.出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损;长寿命的橡胶密封能够避免气压损失;机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通;4.轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。5.防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下衢州自动快换装置安装江苏菱善机电的自动快换装置,欢迎咨询了解!

   随着市场和制造技术的发展,汽车制造企业普遍认为柔性化是成功的关键之一。柔性制造能够在单一的生产线上生产多种产品,它主要通过工具、设备、生产过程快速、频繁的转换来实现。柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求;减低人力成本;降低停工和闲置时间;实现自动化效率比较大化;提升产品质量;可高效生产低数量的不同产品。机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制,一台没有安装工具快换装置的机器人能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如,一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人工具快换装置,可以克服这些限制,工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力,并且集成于机器人柔性制造系统中。

   随着“中国制造2025”和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明比较大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。木质家具表面的美观性在很大程度上取决于打磨质量的好坏,家具厂商对家具涂装前的打磨非常重视。不论是实木家具企业还是板式家具企业,工作量非常多、人员非常集中的就是打磨车间,将打磨称之为人海战术不为过。由于打磨工作环境恶劣、容易发生事故风险,并且打磨产生的粉尘还有可能影响工人的身体健康,因此伴随着“中国制造2025”战略实施和智能制造的大力推进,越来越多的家具企业开始采用机器人代替人工进行打磨。江苏菱善机电的自动快换装置物美价优,有需要的可以联系我司!

什么是机器人工具快换装置?一个末端执行器由两部分组成,分别称为主侧和工具侧,两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ATC)、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。自动快换装置价格靠谱,欢迎咨询江苏菱善机电了解!连云港日本自动快换装置

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   通讯模块的信号传输和焊接电源模块的电力传输,都依赖于插针的稳定连接。定期清洁插针结合面的灰尘及异物有其必要性。日常可使用电子清洁剂和清洁布对公针表面进行清洁;对于母针内部无法触及的部位,可借助吹尘进行清洁。检查周期:建议每周清洁一次,发现插针磨损严重请及时更换(客户可根据生产排配情况,制定相应计划)。检查传感器及线缆1.目测各传感器及传感器连接电缆有无损坏。2.检查各线缆接头有无松动,捆扎是否牢固,是否存在干涉与拉扯。3.检查换盘周边模块是否损坏。检查周期:建议每月检查一次。合理的机械润滑,不仅能减少设备的磨损,延长其使用寿命,而且能很大的减少设备故障率,提高生产效率。换盘润滑脂推荐为G47(型号:R60000047规格:1kg;型号:R60000048规格:100g)。连云港KONSEI自动快换装置

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