云南智慧立体仓库

  激光测距认址技术是目前普遍使用的堆垛机认址技术。激光测距器分为激光头和反射板两部分，如图1所示。将激光头装在堆垛机上，反射板安装在地面上，随着堆垛机在巷道内来回运行，激光头与反射板之间的距离随之不断改变，从而实现堆垛机运行过程中的动态测距。通过PLC控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位。采用激光测距认址，可以极大地提高堆垛机的运行效率。当堆垛机接到任务时，首先通过计算得到当前位置与目标位置之间的距离差，从而得到比较好运行速度曲线和所需脉冲，然后堆垛机就按该速度曲线运行，从而实现堆垛机的连续控制和平滑调速，优化调速曲线，优化启动与制动性能。该技术可在高速堆垛机中应用，提高了堆垛机的运行效率。四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。云南智慧立体仓库

自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故形象地称其为“立体仓库”。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、减少差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)通用立体仓库价格多少自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

1、数据信息实时准确，WMS系统利用条码技术，规范物料/成品标签、库位标签，结合PDA手持设备，数据的采集即刻完成，摆脱过去的人为的繁琐缓慢的数据录入工作，确保物料/成品在库内摆放位置、数量，数据信息更准确。2、简化作业流程，提升作业效率WMS根据设置的入库上架策略、出库拣货策略，可以自动分配库位到操作人员PDA设备上，操作人员只要按照指示把货物存放到指定的位置，或者根据指示走到相应的货位处拿取相应货物即可。而且PDA设备扫描数据后，会自动根系统核对，若出错便会发出提醒，确保作业的准确性。3、质量追溯更轻松WMS能够完整记录每个任务作业过程中的关键时间信息、人员信息、任务内容及状态。管理人员可以通过WMS方便地对发生问题的任务和货品进行查询和取证，做到作业全程可追溯，便于查询出错环节并修正。4、绩效考核更有据WMS能够记录全流程各环节的人员操作情况和工作结果，这些数据记录可用于仓库员工的绩效管理，灵活设定员工考核的KPI值。5、库存管理可以设置库存数量上下限和效期预警，避免出现缺料、缺货、库存过高、过期等情况发生。支持先进先出管理，有效提升库存周转率。6、SAP系统集成管理WMS与SAPERP系统无逢集成，实现两系统间数据同步。

  具体收货入库操作：（1）收货检验重点检查：送货单与订货单是否一致；到货物与送货单是否一致；如果不符拒绝接收。（2）制作和粘贴标签具体方法如下：采用选定的物品编码方案对入库物品进行编码；制作货物标签：把编码信息写入电子标签，同时打印纸质标签（方便人工校核），再把纸质标签和电子粘合在一起就成为货物标签。在库存品上固定标签：考虑到目前标签成本较高，为了方便电子标签的回收，一般采用悬挂的方式把标签固定到物品上。如果不回收则可以采用粘贴方式固定。（3）现场计算机自动分配库位，并逐步把每次操作的库位号和对应物品编号下载到无线数据终端（手持终端或叉车终端）上；（4）作业人员运送货物到指定库位，核对位置无误后把货物送入库位（如有必要，修改库位标签中记录的货物编号和数量信息）；（5）无线数据终端把入库实况发送给现场计算机，及时更新库存数据库。上架（入库）每盒货物贴上条码，装好箱后在箱上安上无源标签，将安好无源标签的成箱的货物，按照工作人员手中的PDA读取的入库地点进行托盘，在每个托盘上安一个有源的电子标签。将每个托盘上的货物分别放在相应的货架上；见图册托盘示意按照不同的库区寻找库位；按照不同的包装。在全自动智能仓储中**的系统是自动化控制系统与仓库管理信息化系统。

立体仓库按保管货物的特性分类（1）原料仓库：原材料仓库是用来储存生产所用的原材料的，这类仓库一般比较大。（2）产品仓库：产品仓库的作用是存放已经完成的产品，但这些产品还没有进入流通区域，这种仓库一般是附属于产品生产工厂。（3）冷藏仓库：它是用来储藏那些需要进行冷藏储存的货物，一般多是农副产品、药品等等对于储存温度有要求的物品。（4）恒温仓库：恒温仓库和冷藏仓库一样也是用来储存对于储藏温度有要求的产品。（5）危险品仓库：危险品仓库从字面上就比较容易理解它是用于储存危险品的，危险品由于可能对于人体以及环境造成危险，因此在此类物品的储存方面一般会有特定的要求，例如许多化学用品就是危险品，他们的储存都有专门的条例。整体仓储物流管理水平，仓储人员素质，并且形成标准作业规范，减少错误，减低人员流动成本。口碑好立体仓库来电咨询

在传统企业仓储管理，由于仓库日常管理是由人工完成的，导致信息失误率高，无法实时更新，严重影响效率。云南智慧立体仓库

堆垛机采用编码器认址时，通过相应的安装方式，将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，该数值通过PLC的高速计数端子进入PLC，从而实现认址。采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的比较大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，严重影响测量精度，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，并采用认址片加以校验，会改善这方面的情况，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，编码器定位存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。编码器认址与PLC控制、矢量变频器、模拟量控制技术结合，可实现堆垛机的线性速度调节，实现平滑调速，其在中、低速堆垛机中的性能不低于激光测距，而且价格低于激光测距，使其在一定范围内仍有应用。云南智慧立体仓库