舟山智能投饵施药船定做价格

功能优化，养殖户使用更方便。单项研究对赵德安团队来说难度并不大，但要把机电一体化控制技术和具体装备结合起来，还要考虑水产养殖用户的实际使用需求。“要达到三者完美的融合，需要付出很多。”赵德安说。2016年第1代样机在江苏大学校内试制成功。校内试验场水体玉带河的堤岸由石块垒成，作业船上岸很不方便。赵德安意识到，船体太重，下水容易上岸难，养殖户使用起来很不方便，必须进行轻量化设计。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到200多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。 有利于实现河蟹的全程数字化管理。舟山智能投饵施药船定做价格

常州慧而达智能装备有限公司生产的蟹虾养殖自主导航智能投饵施药船控制器通过4G/5G接收服务器的任务数据，基于北斗/GPS卫星导航实时定位，利用传感器技术检测船体姿态、投饵施药作业状态信息等，输入控制器生成输出指令，通过驱动器控制无人船工作，实现无人船的自动航迹控制和投饵施药作业控制。同时无人作业船的实时工作状态数据通过4G/5G上传服务器，用户可通过手机、笔记本电脑或PAD设定单位面积投饵/施药量、作业范围等作业参数，远程监控自动作业船当前位置、当前饵料抛幅、饵料抛撒流量、剩余饵料、剩余药液、蓄电池剩余电量等实时作业状态和历史作业信息。杭州智能投饵施药船加盟费用2025年基本实现机械化是江苏省明确提出的目标。

江苏大学赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内，赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件，发表论文30余篇。

常州慧而达智能装备有限公司生产的用于河蟹龙虾养殖的智能投饵施药船，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药等功能，具备手动操作、自动控制、遥控等功能和档次，价格约在4万元左右(获得国家农业机械补贴后用户的支出还可大幅下降），可供不同养殖户根据需要进行选用。自动化作业船通过配置辅助转塘装置还具备转塘功能，一船能供多个池塘复用，大幅降低设备及使用成本，配置自动驻泊装置，可以实现作业船自动停泊。对提高河蟹的整体规格、发挥饵料的效能有极大的帮助作用。

HEDZTSC-100I型智能投饵施药作业船是江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的一款全新水产养殖投饵施药无人艇，拥有10多项授权发明专利，产品集成了先进的人工智能技术、物联网技术、自动导航技术、大数据技术，真正实现了水产养殖的精细化、便捷化、标准化、实时化、智能化和科学化。每条智能投饵施药作业船能节省半个人工，通过使用智能作业船提高投饵施药作业质量，培养出大规格的河蟹所产生的经济效益将更为可观；采用明轮驱动作业船作业时还能活水增氧；可夜间投饵，避免水鸟抢食，减少饵料损失；投饵数据可上传云平台服务器，便于溯源管理。能抛撒各种饵料、能一船多用、能实现高质量作业，以满足广大蟹虾养殖户的需求。襄阳智能投饵施药船价格查询

养殖过程中，需要往池塘均匀地投入有益的异氧杆菌，发挥其治污作用。舟山智能投饵施药船定做价格

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式，满载吃水≤300mm，抗风等级不小于5级，行驶速度≥1.0m/s，直线导航平均误差≤20cm；料仓容积≥90L（装载颗粒饵料容量≥70kg）；下料装置型式为绞龙下料式，投饵装置型式为离心式，投饲距离≥14m，投饲宽度≥15m，投饲能力≥200kg/h，投饵作业速度≥800m2/min；原液载量≥70L，药液喷洒宽度≥11m，药液喷洒效率≥60L/h，施药作业速度≥1000m2/min；铅酸蓄电池容量：≥60Ah ，电池电压：24V，整机功率575W，其中下料电机功率180W（搅料电机60W，绞龙电机120W），抛料电机功率90W，推进电机总功率240W，喷洒药液电机功率65W；投饲均匀性：无明显偏向一边的现象；沿航线投喂颗粒饵料密度控制精度≥90％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤2kg；投饲扇形角≥90°；投饵破碎率≤5%；续航时间≥3小时。舟山智能投饵施药船定做价格

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