山西国内智能投饵施药船

智能投饵施药作业船研发团队汇集了机械、电气、控制、计算机等方面的人才，着重攻克水产养殖自动化作业方面的现实性难题，在自动投饵施药作业方面的技术水平始终保持着国内高水平。2021年底该成果通过了机械工业联合会组织的科技成果鉴定，来自江苏省淡水水产研究所、江苏省渔业技术推广中心、江苏省农机具研发应用中心、江苏省农业机械推广站、江苏省农业机械试验鉴定站等单位的业内**对该成果给予了充分肯定，一致认为：该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际高水平。赵德安的介绍既专业又详细。山西国内智能投饵施药船

常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船船体采用明轮驱动的n型连体封闭式平台结构，平台上安装有变量投饵系统、施药系统、明轮驱动系统、自动驻泊系统、船载控制系统等。平台前部安装施药系统，药箱存放原液，经流量控制器，通过文丘里管与经隔膜泵吸入的池塘水混合稀释，再由旋转喷头喷出。中部安装变量投饵装置，料仓下料采用绞龙输送，同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置，间隔装有橡胶棒。抛料采用离心式抛盘结构，料仓药仓采用一体化设计，称重传感器安装在箱体下方，用于称量剩余饵料（药液）量。卫星定位天线固定在控制箱顶部，提供投饵船位置、航向及速度信息。山西国内智能投饵施药船常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式。

常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船采用卫星导航，手机操控，具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能，能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船船体采用滚塑工艺成型，结构简单耐用，明轮驱动系统能防止缠绕水草，料仓与药箱一体化设计，变量投饵施药装置结构独特，能量消耗少，蓄电池续航能力强。多项技术受发明专利保护。

通过采用GPS/北斗定位系统结合实时插点导航控制算法实现了智能作业船的自主精确导航功能；采用水下机器视觉智能统计河蟹生长和分布情况，确定饵料密度分布图；通过建立风力状态下投饵机饵料抛洒模型，优化投饵船作业轨迹，检测投饵机剩余饵料， 变量控制饵料流量和抛幅，实现精确投饵；通过对药液的流量检测控制实现均匀施药；采用上层扰动和下层螺旋输送机构， 能实现软黏饵料的顺畅下料和料仓清空；采用齿轮齿条导轨机构， 能实现辅助转塘作业。相信通过工业化投产和推广后，能减轻劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。能抛撒各种饵料、能一船多用、能实现高质量作业，以满足广大蟹虾养殖户的需求。

2020年全国河蟹养殖面积达1000万亩，年产量约80万吨，总产值超过550亿元。其中，江苏省河蟹养殖产量约占全国的一半。庞大的市场前景，让赵德安对这款河蟹养殖智能投饵施药作业船的产业化发展信心很足。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”他说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，也更多地为水产养殖健康快速发展赋能。采用明轮驱动作业船作业时还能活水增氧。山西国内智能投饵施药船

只有根据河蟹、龙虾需求精确投饵，才能保证养殖的河蟹、龙虾个头大而均等。山西国内智能投饵施药船

当下正是蟹肥时，记者在常州金坛的全国水产养殖机械化现场会上看到，一艘白色的无人作业船驶入一望无边的蟹塘，投饵、施药、转塘、驻泊，流畅的作业演示让200余名农机、渔业表示“惊艳”。“一亩水面的投饵时间要多长？续航能力怎么样？”“怎么样保证饵料分布均匀？”“一艘作业船价格是多少？”……江苏大学电气信息工程学院赵德安教授被养蟹大户包围着，详细介绍自己研发的这款河蟹养殖智能投饵施药作业船。看着这款市面上极为少见的河蟹作业船，养殖大户们看到了水产养殖业“机器换人”的希望。山西国内智能投饵施药船