绍兴大规模智能投饵施药船

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，主体是明轮驱动的类n形双浮体移动平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制（有国家授权发明专利）。智能投饵施药多功能水产养殖作业船具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能满足河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药需求。采用明轮驱动作业船作业时还能活水增氧。绍兴大规模智能投饵施药船

江苏大学电气信息工程学院智能投饵施药作业船研发团队研究智能投饵船已有近10年历史，拥有了20多件相关授权发明专利，研制的投饵船的性能也是国际较高的，能满足广大养殖户的实际需求，具有强有力的竞争力。常州慧而达智能装备有限公司近期生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、自动均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能满足于河蟹龙虾养殖高效精确饲喂施药需求。襄阳智能投饵施药船新报价这对需要全池塘均匀投饵、施药的河蟹养殖来说，是需要补齐的短板。

江苏省农业农村厅发布的《关于加快推进渔业机械化高质量发展的实施意见》明确的提出：到2025年，全省水产养殖机械化水平达到70%以上，主导品种主要养殖环节基本实现了机械化。河蟹和龙虾都是江苏省的水产养殖主导品种，而投喂又是河蟹和龙虾养殖中工作量较大的养殖环节，2025年基本实现机械化是江苏省明确提出的目标，官方必然会落实好对水产养殖场（户）的农机购置补贴政策，使智能投饵船在江苏省的河蟹龙虾养殖户中得到普遍应用。

近期，常州慧而达智能装备有限公司申请的基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的全自动投饵船精细投饵方法发明专利获得国家知识产权局授权。属于自动导航智能作业装备控制技术领域，能实现小流量饵料的精确投喂。通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可提高投饵工作质量，促进水产养殖户增产增收。有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。

在我国，农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象，在水产养殖领域尤其突出。2017年我国农作物耕种收综合机械化率达到了67%，而同期水产养殖机械化率还不足29%。农业农村部在《关于加快水产养殖机械化发展的意见》提出了目标，到2025年，水产养殖机械化水平总体达到50%以上。赵德安负责的江苏省渔业科技类的项目“河蟹养殖池塘全覆盖自动均匀投饵作业船研发与应用示范”，正是瞄准了水产养殖业投饵作业船的潜在市场。用户可以享受农机购置补贴，性价比高。舟山智能投饵施药船价格

具有自动巡航、精确投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药等功能。绍兴大规模智能投饵施药船

智能投饵施药作业船研发团队从事智能投饵施药作业船产品研发推广工作多年，自动投饵船在“全国河蟹生产机械化观摩交流会”现场观摩会上投饵作业，智能投饵船获《新华日报》、《中国科学报》、科学养鱼杂志社、水产养殖网等全国性媒体报道。团队申报的智能投饵施药多功能作业船，成功入选2021年江苏省数字农业农村新技术新产品新模式案例。智能投饵施药作业船在社会上和行业内拥有较高的认可度。企业主要骨干成员也在水产养殖智能装备市场和渔业生产推广中“跌打滚爬〞多年，具有丰富的经历。绍兴大规模智能投饵施药船