湖南半自动智能投饵船

投饵喂料是蟹虾养殖中任务繁重而又关键的一项工作。河蟹、龙虾的饵料有颗粒饵料、熟玉米、冰鲜鱼等，需每天全池塘投喂1-2次。由于河蟹、龙虾的生长特性，不能大范围运动，只能就近觅食；另外，河蟹、龙虾还具有领地意识，同类之间会因为争食饵料而打斗。饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。由于成蟹、龙虾规格的差异很大程度上是饵料投放不当的后果，且大规格河蟹、龙虾价格比小规格的价格高3～4倍，只有根据河蟹、龙虾需求精细投饵，才能保证养殖的河蟹、龙虾个头大而均等、蜕壳同步，回捕率高。因此养殖河蟹、龙虾需要科学精细投饵。常州慧公司经营范围包括：软件开发。湖南半自动智能投饵船

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖，主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。鉴定结论：该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际**水平。湖州智能投饵船哪家便宜饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船通过给抛盘电机增加调速系统，实现投饵机的抛幅可控功能、通过下料口的绞龙和电机实现流量可控功能；通过增设称重传感器，实现投饵机的剩余饵料可测功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。为了适应目前河蟹养殖需要投喂杂鱼段、熟玉米、豆粕等软黏饵料和颗粒饵料的实际需求，研制了软黏饵料和颗粒饵料通用型变量投饵装置，利用上层搅动装置和底部螺旋输送装置实现各种饵料的顺畅下料和料仓清空。通过流量控制器控制药液流量，通过文丘里管与隔膜泵吸入的河水混合，经可旋转高压喷头喷出，建立药液喷洒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。

在我国，目前对于农业机械化和农机装备产业发展还存在不平衡不充分的现象，在水产养殖领域尤其突出。2017年我国农作物耕种收综合机械化率达到67%，而同期水产养殖机械化率还不足29%。农业农村部《关于加快水产养殖机械化发展的意见》提出目标，到2025年，水产养殖机械化水平总体达到50%以上。赵德安负责的江苏省渔业科技类项目“河蟹养殖池塘全覆盖自动均匀投饵作业船研发与应用示范”，正是瞄准了水产养殖业投饵作业船的潜在市场。常州慧公司经营范围包括：技术服务、技术开发。

由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的自动投饵施药船产品历经近10年的研发，已经过4轮样机的改进，目前自动投饵施药船产品技术已经成熟，功能已经完善，性能已经稳定，产品加工工艺已经定型，原材料渠道畅通，产品已在兴化、高淳、泗洪、金坛、江宁、盱眙、淮安、湖州等地得到应用，作业船具有自巡航自动投喂颗粒饵料/黏性饵料、均匀施药、自动驻泊、转塘作业等功能，能完全满足水产养殖户河蟹龙虾养殖高效精细饲喂施药作业需求。中国机械工业联合会组织的**组一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值。大规模智能投饵船价格

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日前，常州慧而达智能装备有限公司的智能投饵施药作业船产品按照农业农村部DG/T 064-2022《投（饲）饵机》***鉴定大纲要求，通过了江苏省农业机械试验鉴定站试验鉴定，获批智能投饵施药作业船产品农机推广鉴定证书。智能投饵施药多功能水产养殖作业船是江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的一款高性能水产养殖作业装备，主要用于河蟹龙虾养殖。主体是明轮驱动的类n型双浮体移动平台结构，采用北斗卫星导航，通过手机APP操控，具有精细投喂冰鲜鱼、熟玉米、蝇蛆等软黏饵料和颗粒饵料、精细施药、自动驻泊等功能。湖南半自动智能投饵船