鄂州智能投饵施药船

由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵船采用明轮驱动，对水草有很好的保护作用，采用智能作业船作业时能带动空气进入水体，也能促进上下层水体交换，产生活水增氧作用。智能投饵船可夜间投饵，避免水鸟抢食，每年能节省饵料上千元。由于水鸟在投饵船投喂的池塘难以觅食，就会减少周边水鸟的数量，从而也会减少水鸟对河蟹的伤害。投饵数据上传云平台服务器，也便于河蟹养殖品质溯源，有利于实现河蟹的全程数字化管理。智能作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头。鄂州智能投饵施药船

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船是采用明轮驱动的n型连体双浮体封闭式平台结构，采用了GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现了自动水产养殖作业船的自主导航的功能；采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；自主规划了作业船的行驶路径；采用了嵌入式系统作为船载控制器，通过了具有自主知识产权的智能导航控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪和对设定航速的精确控制。天门智能投饵施药船询问报价投喂是河蟹和龙虾养殖中工作量较大的养殖环节。

近期，常州慧而达智能装备有限公司申请的基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的全自动投饵船精细投饵方法发明专利获得国家知识产权局授权。属于自动导航智能作业装备控制技术领域，能实现小流量饵料的精确投喂。通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可提高投饵工作质量，促进水产养殖户增产增收。

全国水产养殖机械化现场演示中，这艘双体船结构、明轮驱动和其他功能部件组成的作业船，明显区别于市场上少有的一两款机型，也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强，这样设计是为了在水里更加稳当，明轮驱动是为了保护水草，投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安说。作为江苏大学电气信息工程学院教授，机电一体化控制是赵德安的研究特长。赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。通过使用智能作业船提高投饵施药作业质量，培养出大规格的河蟹所产生的经济效益将更为可观。

常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船通过给抛盘电机增加调速系统，实现投饵机的抛幅可控功能、通过下料口的绞龙和电机实现流量可控功能；通过增设称重传感器，实现投饵机的剩余饵料可测功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。为了适应目前河蟹养殖需要投喂杂鱼段、熟玉米、豆粕等软黏饵料和颗粒饵料的实际需求，研制了软黏饵料和颗粒饵料通用型变量投饵装置，利用上层搅动装置和底部螺旋输送装置实现各种饵料的顺畅下料和料仓清空。通过流量控制器控制药液流量，通过文丘里管与隔膜泵吸入的河水混合，经可旋转高压喷头喷出，建立药液喷洒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。一艘作业船价格是多少？内蒙古智能投饵施药船联系方式

智能投饵船在江苏省的河蟹龙虾养殖户中得到普遍应用。鄂州智能投饵施药船

虾蟹养殖又添好帮手！“智能投饵施药作业船”在江苏大学通过科技成果鉴定。2021年12月4日，中国机械工业联合会在镇江组织召开了由江苏大学完成的“自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制”科技成果鉴定会。鉴定委员会由南京工程学院原校长孙玉坤教授、江苏省淡水水产研究所所长潘建林研究员、江苏省渔业技术推广中心主任张朝晖研究员、江苏省农机具开发应用中心主任蔡国芳研究员、江苏省农业机械试验鉴定站副站长季红波研究员、江苏省农业机械技术推广站副站长钟志堂研究员、常州工学院电气学院原院长张建生教授等7位专家组成。鄂州智能投饵施药船