浙江光伏板清洗机器

时间:2023年03月30日 来源:

    从而提高资源的合理利用;三是通过在存放箱的内部安装过滤网,能够对回收盒回收的废液进行初步过滤;四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在分隔板内部安装第二过滤网,能够使得分隔板漂浮在废液的表面,其次,通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图;图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图;图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图;图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图;图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图;图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图;图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图;图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中:1、机器人底盘;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、t形导轨;6、预留槽;7、挤压杆;8、插销;9、进水管;10、分隔板;11、过滤网;12、波纹管;13、连接座;14、挡板。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗机器

    本发明涉及光伏电站组件清洗技术领域,特别是一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。背景技术:目前,我国很多地区采用太阳能发电,而对太阳能收集及发电需要用到光伏,而光伏发电量的多少主要取决于光伏组件数量、光伏组件效率、逆变器效率传输损耗、太阳辐照量、环境影响及运维管理。而光伏组件表面污染是影响发电量主要原因,光伏组件表面污染会遮蔽到达光伏组件的光线,影响散热,并且,具有酸碱性的灰尘沉积在光伏组件表面,长时间侵蚀后板面,使之粗糙不平;粗糙不平的组件表面更利于灰尘进一步积聚,同时增加了阳光漫反射。光伏组件长期处于野外恶劣的气候条件下,日积月累沉积在光伏组件表面的尘土一般得不到及时清扫,形成了污垢,清理困难。特别是我国西部干旱少雨,沙尘天气较多,大量的沙尘沉积在光伏组件表面阻挡和削弱了太阳光的穿透,粉尘吸收太阳能后还会导致光伏组件表面温度升高,进一步加剧光伏组件发电的效能的下降。目前国内外分别推出各种形式清理方法,如人工和机械清理,人工清理劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面,在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗。台州光伏发电板清洗服务南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。

    当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。浙江光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。南京光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗设备厂家

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    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。浙江光伏板清洗机器

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