上海水动力光伏板清洗机器

时间:2023年04月04日 来源:

    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力光伏板清洗机器

    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。安徽太阳能清洗南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。

    雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出,导水引流快,有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且,通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件,使用范围广。另外,如图3所示,该防水导轨20可沿截面任意延伸长度,但为了承重强度的考虑和更加方便安装,防水导轨20设定合理长度,防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25,导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓,能较好的达到防水导轨20的防水要求,结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示,作为本实施例进一步的技术方案,一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50,辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51,辅助导轨50顶端设有胶垫52,辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间,并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫,两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙,通过具有胶垫52的辅助导轨50承托,接回缝隙间渗漏下来的水,水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20,从而实现全防水,打胶后性能更佳。并且,排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材,同等长度下。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。安徽太阳能清洗

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    清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12,驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3,清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4,转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41,底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5,清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平,清洁部5包括毛刷层51和海绵层52,毛刷层51为毛刷,海绵层52为海绵;当壳体1在光伏组件的表面上移动时,驱动电机3带动转盘4进行转动,清洁部5与光伏组件表面相互接触,马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁,清洁效果好,同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸,对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3,壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6,吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61,驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31,驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611,驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径,驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时,传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动,驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612,转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。上海水动力光伏板清洗机器

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