山东双盘清洗设备厂家

    时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。技术实现要素：实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁，其特征在于：所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架，所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘；所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的，所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端；所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。山东双盘清洗设备厂家

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整不同驱动电机各自的转速，实现不同段滚刷的差速转动，进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。如图2-图4所示，滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8，刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接；第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接，另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。宁波光伏水动力清洗报价找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。

    所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41，自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8，其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定，通过在电动收卷器51、变频器带动下，移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动，同时行走装置带动其上的连接管3随之移动，其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动；所述移动组件移动过程中，限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6，两个轴承6互不接触，其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接，另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中，通过在安装部5内设置互不接触的轴承6，既能实现多段滚刷的支撑固定，又能实现不同段滚刷的差速转动，结构简单易于实施。可选地，下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521，两个轴承槽521之间设有凸起，轴承槽521的槽底为弧形面，且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的，上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽，但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致)，且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应，以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中，由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致，故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同；当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时，位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。浙江光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江水动力清洗

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    所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述，所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于，通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合，能够有效对光伏组件从上至下进行清洗，清洗效果好，方式简单，便于人们使用；1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀，其中工作时，电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门。山东双盘清洗设备厂家

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