安徽清洗机器

    便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地，所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度，所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘，所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案，使用者可以拉动驱动盘，使锁止杆在锁止孔内滑动，锁止杆与锁止槽相互脱离，带调节好手柄的长度后，松开驱动盘，拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。安徽清洗机器

    注意事项注意事项主要是针对如何在清洗光伏电站时保护光伏组件不损坏以及清洁人员的安全性而考虑的。具体如下：1、了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏，工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。2、进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载，分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需要用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。3、光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件4、禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。5、严禁风力大于4级、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。冬季清洁应避免冲洗，以防止气温过低而结冰，造成污垢堆积;同理也不要在面板很热时用冷水冲洗。6、严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件，禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。江苏光伏发电板清洗清洁工具苏州光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人，包括，机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6，所述机身1为铝合金铸造车身，所述机身1上端中部设置有油箱5，所述油箱5内添加有柴油，机身1内部设置有柴油发动机，所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6，所述机身1内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带63进行转动，所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布，所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62，增加由地面的摩擦力，所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴61，所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64，所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62，所述滚筒64上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧，通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述机身1上方固定安装有控制外箱41，所述控制外箱41内部设置有处理器，控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42，所述感应器42为毫米波雷达，通过感应器42对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理；综合图2所示。

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷：现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员。绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2，限位支架3，转盘支架4，转盘5和扭簧6。其中：支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4，转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6；所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转，并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8，使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐，限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差，与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整，使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐，所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽太阳能清洗机

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    所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。安徽清洗机器

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