太阳能板清洗机器人

    附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门；661、插销；662、密封圈；7、安装块；8、锁止孔；81、锁止杆；82、锁止槽；9、驱动盘；91、拉伸弹簧；10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例：一种光伏组件清洗工具，参照图1、图2和图3，其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2，壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11，壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12，当壳体1放置在光伏组件表面上时，通过手柄2驱动壳体1，可以使其随意在其表面上进行移动。苏州光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。太阳能板清洗机器人

    本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。台州太阳能清洗清洁工具无锡找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。

    并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中，滚刷的刷毛与行走轮91抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮91上的泥沙，可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵启动，开始向水管供水，若电接点压力表检测到水压超过界限值，则启动溢流阀，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗；2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮，能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用，防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗，且绳导轨上设有限位器，能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图；图中，11、第二进水管；12、进水阀门；13、水箱；14、液位器；15、增压水泵；16、电接点压力表；17、溢流阀；2、进水管；3、连接管；41、第三进水管；42、喷头；51、电动收卷器；52、连接绳；6、绳导轨；7、限位器；8、光伏组件；9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷，是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。太阳能板清洗机器人

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    过盈配合，实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中，刷轴8与连接块7可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护；特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9，所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中，滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接；第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91，行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接，即，此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中，也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示，较佳地，刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔，连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83，卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上，且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。太阳能板清洗机器人

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