浙江水动力光伏板清洗机

时间:2023年04月14日 来源:

    本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2,限位支架3,转盘支架4,转盘5和扭簧6。其中:支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4,转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6;所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转,并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8,使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐,限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差,与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整,使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐,所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江水动力光伏板清洗机

    本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。浙江光伏发电板清洗机南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。

    便于使用者对壳体进行驱动,使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定,提高了操作的便捷性。进一步地,所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆,所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔,所述锁止孔内滑移设置有锁止杆,所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽,所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案,通过转动杆在滑移槽内进行滑动,并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内,从而手柄的长度进行调节,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地,所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度,所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘,所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案,使用者可以拉动驱动盘,使锁止杆在锁止孔内滑动,锁止杆与锁止槽相互脱离,带调节好手柄的长度后,松开驱动盘,拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。浙江光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。嘉兴太阳能板清洗工具

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    壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13,吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131,吸尘罩6的顶部开设有出气口62,当吸尘罩6内产生负压时,清洁部5清洁产生的灰尘,会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内;吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63,灰尘进入除尘袋63内进过滤,通过出气口62流出干净的空气。参照图3,吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64,驱动轴61贯穿分隔板64,分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离,确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果;除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65,过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接,过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤,确保从出气口62流出干净的空气;吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66,箱口66处转动设置有用于密封的箱门67,箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661,插销661为现有技术,在此不作赘述,打开箱门67,使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换,对吸尘罩6内进行清洁,关闭箱门67,利用插销661对箱门67进行固定;箱口66与箱门67之间设置有密封圈662,密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。浙江水动力光伏板清洗机

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