台州清洗清洁工具

时间:2023年04月14日 来源:

    词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。苏州光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州清洗清洁工具

    本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。嘉兴光伏清洗设备南京找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述移动组件上还设有变频器,便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述,所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述,所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器,所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述,所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮;所述固定支架与第三进水管固定连接,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述,所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于,通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合,能够有效对光伏组件从上至下进行清洗,清洗效果好,方式简单,便于人们使用;1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀,其中工作时,电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门。

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接,即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接,即滚刷3和第二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和第二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,便于对滚刷进行更换维护,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔,且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内。绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏发电板清洗清洁工具

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    具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。台州清洗清洁工具

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