山东光伏水动力清洗设备厂家

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。除此之外，也不易使用其他腐蚀性清洗剂。山东光伏水动力清洗设备厂家

    水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。推荐的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的，所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一是通过将底座安装机器人底盘上，能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换，其次，通过在底座的顶端安装插销，并在预留槽的内部安装挤压杆，能够对存放箱进行固定，从而提高存放箱更换的方便性；二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染。宁波太阳能清洗机器人人员清洁时，禁止站立在距离屋顶边缘不足1米的地方进行作业。

    壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13，吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131，吸尘罩6的顶部开设有出气口62，当吸尘罩6内产生负压时，清洁部5清洁产生的灰尘，会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内；吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63，灰尘进入除尘袋63内进过滤，通过出气口62流出干净的空气。参照图3，吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64，驱动轴61贯穿分隔板64，分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离，确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果；除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65，过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接，过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤，确保从出气口62流出干净的空气；吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66，箱口66处转动设置有用于密封的箱门67，箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661，插销661为现有技术，在此不作赘述，打开箱门67，使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换，对吸尘罩6内进行清洁，关闭箱门67，利用插销661对箱门67进行固定；箱口66与箱门67之间设置有密封圈662，密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。

    所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。在不清楚相关专业清洗知识的情况下不建议用户自己清洗。

    并与连接孔内的轴承过盈连接；联轴块92另一端设有卡槽921，卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内，然后，使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内，实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中，将滚刷的卡块83卡入卡槽921内，通过螺钉固定连接，既能实现滚刷的同轴固定，又使得拆卸方便，拆卸滚刷时，只需要旋下螺钉，将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示，较佳地，支撑板架9上设有两个行走轮91，两个行走轮91分置在滚刷两侧，且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触，这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中，滚刷的刷毛与行走轮91抵触，滚刷在转动时，可以清扫行走轮91上的泥沙，可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。山东光伏水动力清洗设备厂家

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    所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨，所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽，所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽，所述压码扣件设置在所述通槽中，所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地，还包括辅助导轨，所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽，所述辅助导轨顶端设有胶垫，所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间，并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地，所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地，所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地，所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地，所述排水主轨底部垂直设有排水管，所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案，排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽，排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨，防水导轨两侧对称设有接水槽，光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部，滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入，同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出，实现多方位导水，防止积水，延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。山东光伏水动力清洗设备厂家

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