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    本实用新型涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的滚刷等清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。固定梁两端设有动力装置，动力装置用于驱动整个清扫设备在光伏板上行走以及滚刷转动。固定梁上设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制装置，蓄电池用于给控制装置和动力装置供电。但是，将蓄电池设置在固定梁上会使控制箱整体的体积较大，在光伏板形成较大阴影；另外，由于位于固定梁两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池连接，因此一般会在固定梁上设置较多线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰滚刷，带来安全隐患。技术实现要素：为解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置均设有行走轮；至少一个所述固定梁具有容置腔，所述容置腔内设有电池组。本实用新型的光伏板清洁设备将电池组设置在具有容置腔的固定梁中。地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为少投入数量。宁波双盘光伏清洗机厂家直销

二、机械清洗技术目前，机械清洗技术可分为：1）单排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗，而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站，是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同，单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人，其典型特点是行走方向与清洗方向正交，机器人在行走方向上断续运行。机器人的横向行走轮沿组件的边框或 导轨行走至未清洗的组件时停车，纵向行走清洗装置启动，通过超细纤维毛刷旋转，辅以气流吹扫，将积灰由上到下进行清洗，清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。山东光伏清洗机参考价水洗的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。

光伏组件的使用寿命都在20年以上。为了在使用期限内保持正常的发电效率，光伏电站需安排专人定期对光伏组件表面灰尘、污染物进行清洁处理。清洁方案包括一般性除尘、局部清洗、整体清洗三种方式。通过分析计算，认为自动清洗设备的投资回收期在2年左右，寿命周期内的年投资回报率可达20%以上。清洗技术根据智能化程度分为人工清洗和机械清洗。一、人工清洗技术目前，我国大部分光伏电站采用人工清洗。洗时，通常2~3人为一组，其中一人负责管理供水设备和布置水管，另外一人负责用高压水枪冲洗组件，第三个人负责用拖布清洗积灰的死角，并擦干组件。

    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续发展性，降低光伏电站的环境影响，符合可持续发展要求。

    光伏组件清洗工具本技术涉及清洁工具，更具体地说，它涉及一种光伏组件清洗工具。技术介绍光伏电站作为绿色能源的发电站，在社会中起到了越来越多的应用，其主要利用太阳光的光能来进行发电，但是由于铁树地区的沙尘多降雨少，光伏组件的表面很容易粘附灰尘，从而降低了组件表面的透光率，人们需要用到工具对组件进行清洁工作，保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为CNU的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置，其包括支架，支架上的顶部设置有手柄，支架上设置有气动马达，气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴，旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔，旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口，支架上设置有与吸气孔连通的吸气管，吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接，多个吸尘口汇集成一根吸尘管，吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转，灰尘通过吸尘口被吸走。但是，这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统，在移动式非常不方便，操作较为麻烦，成本较高，同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁，清洗效果较低，有待于改善。技术实现思路针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗工具。该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。山东水动力光伏清洗机厂家直销

为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。宁波双盘光伏清洗机厂家直销

    该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。宁波双盘光伏清洗机厂家直销

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