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    本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。舟山水动力光伏清洗机价格查询

光伏组件清洗的必要性光伏组件是光伏系统的 部分，也是光伏系统中价值比较高的部分。光伏组件的质量或成本将直接决定整个系统的质量和成本。光伏组件的理论发电效率为25%，实际为23％；受污染后发电效率降为17-18％。因此光伏组件的清洁程度对发电效率和效益影响非常之大。光伏组件安装在户外，其表面附着的细小粉尘颗粒、积雪等会影响光线的透射率，进而影响组件表面接受到的辐射量，影响发电效率；表面泥土、鸟粪等局部遮挡的污浊会在光伏组件局部造成热斑效应，降低发电效率甚至烧毁组件。为了提高光伏组件发电效率，需要定期对光伏组件进行清洗。江苏水动力双盘光伏清洗机参考价清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh。

    光伏组件清洗工具本技术涉及清洁工具，更具体地说，它涉及一种光伏组件清洗工具。技术介绍光伏电站作为绿色能源的发电站，在社会中起到了越来越多的应用，其主要利用太阳光的光能来进行发电，但是由于铁树地区的沙尘多降雨少，光伏组件的表面很容易粘附灰尘，从而降低了组件表面的透光率，人们需要用到工具对组件进行清洁工作，保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为CNU的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置，其包括支架，支架上的顶部设置有手柄，支架上设置有气动马达，气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴，旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔，旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口，支架上设置有与吸气孔连通的吸气管，吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接，多个吸尘口汇集成一根吸尘管，吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转，灰尘通过吸尘口被吸走。但是，这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统，在移动式非常不方便，操作较为麻烦，成本较高，同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁，清洗效果较低，有待于改善。技术实现思路针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗工具。

    在其他实施例中，也可以采取其他结构形成让位通道，例如，每个分电池组21中有一个单体蓄电池211做成具有让位空间212的异形结构，或者在每个分电池组21的轴心预留让位空间212等。较佳地，让位通道内设有导线管3，导线管3内设置线缆31，或者说，导线管3套设在线缆31上。可选地，线缆31可以为多芯线缆。本实施例中，在电池组2的让位通道内设置导线管3，可有效保护和固定经过让位通道的线缆31，隔绝一定热量、保障安全。如图9所示，分电池组21的两个端部均设有汇流片24，汇流片24将分电池组21内的单体蓄电池211之间并联。相邻的两个分电池组21的汇流片24通过连接片26电连接，从而实现相邻两个分电池组21之间的串联。为保障相邻两个分电池组21的汇流片24通过连接片26连接，其他部位绝缘，相邻两个汇流片24之间设有支撑块25。本实施例中，分电池组21之间的连接结构非常简单，通过汇流片24和连接片26实现分电池组21之间的电连接，通过支撑块25实现分电池组21之间的固定和相互支撑。另外，处于电池组2末端的一个分电池组连接挡片22，挡片22用于固定及保护处于电池组2末端的分电池组21的汇流片24。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。

此外高压水枪清洗方式 :如果使用运水车或者预埋水管接高压水枪冲洗,工作效率比较低，1个人平均每天可清洗500m2,用水量高，1MW用水量约10-14吨,适合缺水地区,水枪压力大，会造成组件隐裂,用高压水枪清洗10MW每年清扫费用计算,一次清洗需要耗费220个人工费，即220X100=22000元，水费为3000元，若采用运水车，还得考虑司机的工资、租车的费用，按照一年8万元计算，那么年清洗总费用费用约为38万元。如果是铺设水管，那么需要50万投入。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。台州水动力双盘光伏清洗机参考价

因此电站的发电量至关重要，而组件上的灰尘是影响发电量的重要因素之一。舟山水动力光伏清洗机价格查询

    在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置；在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆，丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴，光轴与丝杆平行，光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有连接板，连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母，连接板的侧面两端固定设置有直线轴承，所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接，所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接；在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的，所述升降装置为电动推杆。进一步的，所述辊刷驱动装置包括电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在辊刷的一端设置有被动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述横向行走驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮，横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮，第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的，所述纵向行走驱动装置包括第三电机，第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮，所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮，第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。舟山水动力光伏清洗机价格查询

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