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    在其他实施例中，也可以采取其他结构形成让位通道，例如，每个分电池组21中有一个单体蓄电池211做成具有让位空间212的异形结构，或者在每个分电池组21的轴心预留让位空间212等。较佳地，让位通道内设有导线管3，导线管3内设置线缆31，或者说，导线管3套设在线缆31上。可选地，线缆31可以为多芯线缆。本实施例中，在电池组2的让位通道内设置导线管3，可有效保护和固定经过让位通道的线缆31，隔绝一定热量、保障安全。如图9所示，分电池组21的两个端部均设有汇流片24，汇流片24将分电池组21内的单体蓄电池211之间并联。相邻的两个分电池组21的汇流片24通过连接片26电连接，从而实现相邻两个分电池组21之间的串联。为保障相邻两个分电池组21的汇流片24通过连接片26连接，其他部位绝缘，相邻两个汇流片24之间设有支撑块25。本实施例中，分电池组21之间的连接结构非常简单，通过汇流片24和连接片26实现分电池组21之间的电连接，通过支撑块25实现分电池组21之间的固定和相互支撑。另外，处于电池组2末端的一个分电池组连接挡片22，挡片22用于固定及保护处于电池组2末端的分电池组21的汇流片24。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。该产品具有良好的安全性能，能够保障清洗过程中的人员安全。盐城双头光伏清洗机电话

    该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。山西光伏清洗机价格清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh。

图6：清洗装置与工程车一体化第二种技术为“摆渡车式”跨排清洗技术，该技术尚未成熟，但国内多个厂家都在对该方面的技术进行深入研究。目前，该类设备在分布式电站上已展开应用，在地面电站项目上还处于样机试验阶段，主要原因在于分布式电站的屋面相对平整，适合布置轨道，而地面电站所处的环境和地形地貌复杂多变，不做场平时难以大面积铺设轨道。图7：跨排清洗的样机第三种技术的清洗机器人的本体可实现自主转向，在越排时完全摆脱了对摆渡车的依赖。目前 有极少数厂家掌握该技术，样机已在分布式屋顶电站项目上使用。

另一种方法是不用水就把灰尘刷掉的做法——干擦。事实上这种做法表面清洁效果较差，偶尔这样做可能是可以的，但随着时间的推移，它会刮伤电池板的表面，而且可能会导致长久性划痕，减少透光率。考虑到这些限制，缓解与灰尘有关的问题，麻省理工学院（MIT）的一个团队创造了新的不用水且无接触的清洁系统。这项研究成果已于近期发表在了《科学进展》杂志上。麻省理工学院的团队的这种自动、无接触的方法，使太阳能电池板能够在不需要水的情况下进行清洁。该团队表示，他们的新系统可以通过允许更频繁的清洁来降低运营成本，同时提高总功率输出。在不使用水或刷子的情况下，新方法是利用静电斥力使灰尘颗粒分离。在科学家的实验中，每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一根金属棒一样的电极通过组件表面，使灰尘颗粒带电。将电荷传递给灰尘颗粒后，灰尘颗粒被施加到太阳能电池板本身的电荷推开，进而灰尘远离组件。人员清洁时，禁止站立在距离屋顶边缘不足1米的地方进行作业。

    两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧，可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关，在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理：控制第二电机的转动，通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动，可使行走机构前进或后退，可使清扫机器人沿着光伏板横向行走，在行走的过程中，前方的辊刷在电机的驱动下转动，对灰尘进行清扫，同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中；当机器人横向运动到光伏板的边缘时，光电开关给出信号，横向运动停止，电动推杆启动，首先推动爬升机构下降，使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触，然后真空泵启动，使吸盘牢固吸附在光伏板上，进而连接板被固定不动，此时爬升机构继续下降，使得纵向行走轮与光伏板接触；然后电动推杆继续运动，推动龙门架带动行走机构上升，使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后，电动推杆停止；接着第三电机旋转，通过齿轮驱动丝杆旋转，进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升，当左端板快接近到连接板时，接近开关给出信号，第三电机停止；然后推杆电机反向旋转，行走机构下降，横向行走轮接触光伏板，真空泵停止，吸盘充气，电动推杆继续动作，将爬升机构向上提升。该产品具有良好的经济效益，能够为光伏电站带来更高的收益。重庆分布式光伏清洗机报价

应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。盐城双头光伏清洗机电话

    本实用新型在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本实用新型在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本实用新型电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本实用新型的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。盐城双头光伏清洗机电话

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