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测试表明,空气中的湿度为颗粒提供了一层薄薄的水涂层,这对于系统发挥除尘作用至关重要。研究人员在5%-95%的不同湿度下进行了实验。只要环境湿度大于30%,几乎所有的表面颗粒都能被 。随着湿度的降低,这个过程会变得更富挑战。科学家们表示,大多数沙漠实际上一天中的大部分时间都能达到这个湿度。即使在空气通常比较干燥的情况下,在清晨面板上形成露水之后,它也可能满足比较低湿度的要求。总之,创新系统应该使清洁太阳能光伏板的成本更低,劳动强度更低,水资源浪费更少。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。湖北集中式光伏清洗机电话
本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人,属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术:随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注,太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用,太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外,空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰,导致光伏组件发电效率降低,给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此,太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主,效率较低且成本较高,而且受到环境和地域限制。近年来,国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人,如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人,虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫,但是价格昂贵,普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗,整体笨重不够灵活,不利于山区或沙漠地区使用,更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素:针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。南京分布式光伏清洗机现价另外一个缺点是,干洗组件效果不佳,常常因拖把沾有过多灰尘,在组件表面上留有部分痕迹。
在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置;在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆,丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴,光轴与丝杆平行,光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有连接板,连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母,连接板的侧面两端固定设置有直线轴承,所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接,所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接;在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的,所述升降装置为电动推杆。进一步的,所述辊刷驱动装置包括电机,电机的输出轴上设置有驱动齿轮,在辊刷的一端设置有被动齿轮,驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述横向行走驱动装置包括第二电机,第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮,横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮,第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述纵向行走驱动装置包括第三电机,第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮,所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮,第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。
三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术,每一种方法都有各自的局限性,由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大,因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1:各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗:1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长,清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗:1、单机罗盖范围小,2一次性投入成本高,3、清洗区域可能会存在死角,4、组件安装质量较差时“卡机”严重。该产品与其他光伏设备兼容性强,能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。
其具有便于使用者对工具进行移动和使用,同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种光伏组件清洗工具,其特征在于:包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄,所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽,所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮;所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽,所述驱动槽内固定设置有驱动电机,所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘,所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部,所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平,所述清洁部包括毛刷层和海绵层;所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩,所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴,所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮,所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮,所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径,所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶;所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口,所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管,所述吸尘罩的顶部开设有出气口,所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案。该产品具有良好的适应性,能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。南通双盘光伏清洗机
该产品具有良好的用户体验,操作简单、方便,能够提高用户的满意度。湖北集中式光伏清洗机电话
该产品主要应用于沙尘较大的中东和沙漠地区,价格昂贵,随着国内清洗机器人的兴起,该产品已基本退出国内市场。第三种技术是目前的主流技术。该机器人的四个行走轮沿组件边框行走,清洗部分的毛刷转向与行走轮的行进方向相反,在毛刷转动过程中先将积灰从组件表面掸起,然后借助毛刷的冲击和旋转气流的共同作用下将灰尘驱赶至组件缝隙处脱落。该类型的机器人应用了多种传感器技术,既要感知机器人的位置,同时也要感知机器人行走轮、电池、毛刷等的工作状态,与其他产品相比控制系统相对比较复杂,且容易因行走不协调导致机器人“卡死”。湖北集中式光伏清洗机电话
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