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    所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。人员清洁时，禁止站立在距离屋顶边缘不足1米的地方进行作业。南京水动力光伏清洗机现价

    保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。南京新一代光伏清洗机联系方式主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免灰尘飞扬。

光伏组件清洗工作应选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天（辐照度低于200W/m2的情况下）进行，严禁选择中午前后或阳光比较强烈的时段进行清洗工作。在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。二、光伏组件清洗的方式常见的光伏组件的清洗方式有如下几种：1）人工清洗人工光伏组件清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身隐患。主要分为人工水洗和人工干洗 两种方式。

三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术，每一种方法都有各自的局限性，由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大，因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1：各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗：1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长，清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗：1、单机罗盖范围小，2一次性投入成本高，3、清洗区域可能会存在死角，4、组件安装质量较差时“卡机”严重。目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好。

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一个人平均每天可清洗150㎡,用水量低，1MW用水量约1吨,局限性适用地面电站，高空不适合,清洁过程中不易管理，对表面有磨损，影响透光率和寿命,人工清扫方式10MW每年清扫费用,人工按100元/人/天计算，水按3.2元/吨计算，在抹布、水桶等耗材不计入成本的状况下，10MW总共有4万块电池板，每块1.6㎡，合计6.6万㎡，一次清洗需要耗费440个人工费，即440×100=44000元，水费为300元，那么年清洗总费用约为53万元。该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。舟山新一代光伏清洗机报价

该产品具有良好的稳定性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。南京水动力光伏清洗机现价

三：光伏电站如何提高发电量？五种清洗方式效益对比帮你分析关于提高光伏电站电量的思考,由于光伏组件的衰减原理，光伏电站普遍存在不能全额发电。影响发电量的原因很多,其中电站组件脏污现象是一个重要因素，影响整体发电量，光伏电站得如何能降本增效，以某电站为例，脏污严重的组串(21块)，清洗完成后，电力增加2-2.5A，中等脏污的，清洗完成后电流增加1.2-1.5A;轻微脏污的组串，清洗完成后，电力增加0.5-1A。全部清洗完成电站整体容量增加3-5MW，电量每天增加2-3万千瓦时。那么选哪种清洁方式 为经济,以下用5种清洗方式,按10MW计算每年的清扫费用,做数据对比:南京水动力光伏清洗机现价

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