河北屋顶光伏板清洗机器人

人工清洗人工清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患、北方冬季无法工作的情况，大型光伏电站很少采用人力擦洗的方式。1)人工干洗组件。人工干洗是采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，费用约为12000~13000元/10mw。使用的油性静电吸尘剂，主要利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，能够增强清洗工具吸尘去污能力，有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。由于完全依靠人力，存在表面残留物较多、组件由受力不均产生变形隐裂的问题。会促使灰尘等更快地附着和堆积，影响电站发电量。河北屋顶光伏板清洗机器人

，人工清洁过程中的不当操作容易对组件玻璃造成磨损，影响光伏板的透光率和寿命，从而对光伏电站的发电率造成影响。多种限制下，光伏清扫机器人凭借定时清扫、自供电、自储能、无需外部电源、无水清洁、自由设定运行时间及频次等优势，开始逐步介入光伏电站的智能化建设并开始得到批量应用的机会。在某光伏发电企业负责人看来，光伏清洗机器人将为产业的发展至少带来两个好处， ，解决了人力问题，减少人工成本；第二，解决依靠人力清洗而存在的安全问题。上海光伏太阳能板清洗设备厂家因此进行组件清洁的人员应穿着相应工作服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭受伤。

具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。

2.清洗工具的选择家庭分布式光伏电站，基本还是以人工清洗为主，那么清洗工具的险种就很重要了。高压水枪、软毛刷、棉拖把、洗洁精、纱布都可以。这些工具本身成本不仅低，而且能够大幅提高清洗效率，节省时间。3.清洗时的特别注意事项清洗时间比较好选择在清晨、傍晚，避开中午等高温时段清洗，以免对光伏组件尤其电板产生损伤。清洗时要注意保护自身安全，注意尖锐的组件以及漏电隐患。严禁使用硬物、尖锐物品直接接触光伏电板；严禁出现直接 光伏电板、支架等行为。不要在大风、大雨和雪天进行清洗。而且组件清洗时尽量不要用肥皂水，用肥皂水清洗组件后，会促使灰尘更快地附着和堆积，更影响发电量。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。

同时作业人员在开始作业前必定认真阅读相关安全规定和参加上岗培训，保证人员的安所有是首要任务。作业人员必定严格连守以下安全注意事项:1)进入现场作业前，作业人员必定参加上岗培训，经培训合格方可上岗作业，将安全教育放在工作的 位。2)进入电站现场的工作人员必定按要求佩戴安全帽、绝缘手套、绝缘鞋等安全装备。3)严禁在暴风、大雨、雷雨或大雪的气象条件下冲洗光伏组件。4)冲洗时严禁裸手接触组件和组件间的连接电缆，防范触电。5）严禁芸试在电破坏或破坏的情况下冲洗玻璃或组件，可能会以致电击。同样的道理，用肥皂清洗组件后，也会在光伏组件表面留下一层薄膜或残留物。上海光伏太阳能板清洗清洁工具

进行组件清洗前，应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载。河北屋顶光伏板清洗机器人

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