杭州门窗自动打磨机

    具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。无锡自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。杭州门窗自动打磨机

    所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2。杭州门窗自动打磨机苏州找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案，两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动，进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定，角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时，第二支撑架的运动方向被限制，转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板，第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案，在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。

    自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100，旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5，自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12，通过相应的上料组件和辅助构件，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的，进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端，进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构，通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果，保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的，夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。绍兴自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。菏泽金属自动打磨机

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    滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8，两个槽钢8均与滑轨81垂直，两个槽钢8的开口相对，滑轨81两端分别位于两个槽钢8内，并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得，滑轨81与地面之间存在高度差，进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时，可以使支撑框4沿滑轨81滑动，滑轨81沿两个槽钢8滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4，而支撑框4和第二驱动电机41较重，使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82，稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内，稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821，稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接，稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧，滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定，使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9，把手9增加了支撑框4上的受力点，更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为：在对工件3进行加工的时候，将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。杭州门窗自动打磨机

无锡奇佳自动化设备有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2019-07-25，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司具有非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。我们本着客户满意的原则为客户提供非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！