潍坊货架自动打磨机

时间:2023年05月17日 来源:

    随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活,而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。目前的工业机器人结构功能单一,工作效率低,有必要进行改进。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种焊接打磨机器人,包括底座,所述底座上设有旋转机构,所述旋转机构上端固定连接升降立柱和第二升降立柱,所述升降立柱上端固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构一端固定连接机械臂,所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头,所述底座内设有控制系统。无锡自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。潍坊货架自动打磨机

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    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘,第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案,第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定,并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板,支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接,稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁,多根第二支撑杆的底端固接有滑移板,滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁,两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案,两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动,进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定,角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时,第二支撑架的运动方向被限制,转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板,第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案,在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。杭州自动打磨机私人定做无锡自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

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使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄,必须完好无松动。装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象,并且安装必须牢靠无松动,严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。使用的电源插座必须装有漏电开关装置,并检查电源线有无破损现象。打磨机在使用前必须要开机试转,看打磨片运行是否平稳正常,检查对碳刷的磨损程度,由专业人员适时更换,确认无误后方可正常使用。打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品,以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用,确保人身及财产安全。使用打磨机时要切记不可用力过猛,要慢慢均匀用力,以免发生打磨片撞碎的现象,如出现打磨片卡阻现象,应立即将打磨机提起,以免烧坏打磨机或因打磨片破碎,造成不安全隐患。严禁使用无安全防护罩的打磨机,对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理,严禁当事人擅自拆卸打磨机。打磨机工作时间较长而机体温度大于50℃以上并有烫手的感觉时,请立即停机待自然冷却后再使用。操作打磨机前必须佩带防护眼镜及防尘口罩,防护措施不到位不准作业。更换砂轮片时必须关闭电源,确认无误后方可进行砂轮片的更换。

    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113,该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架,支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211,打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上,打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板,刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112,该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧,轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触,轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触,轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触,从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。绍兴自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

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    本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机,属于打磨机领域。背景技术:如砂光机一类的打磨机,其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触,该类打磨机在偏心轴的驱动下,作高频平动,带动底板壳体下部的砂纸,对木制品、金属制品、墙面等,进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力,是靠底板壳体上的轴承实现,因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成,一般有塑料及金属两种,但是,目前所采用的底板壳体存在如下问题:虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势,但是其存在的问题为:对轴承的包紧力有限,受力受热易变形,造成塑料轴承室或轴承易失效,长周期的性能稳定性不能保证(使用一段时间后轴承固定不紧,带来振动、寿命、噪音),存在跑圈的现象。虽然金属底板壳体具有强度好,轴承固定可靠的优势,但是其存在的问题为:整机重量重、易撞伤打磨底板壳体。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种可防止轴承跑圈且提高了使用寿命、保持生命周期中操控稳定的塑料轴承室组件。为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种打磨机底板组件。无锡自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。潍坊货架自动打磨机

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    所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种新型自动化打磨机,包括支架5和打磨机构20,支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20,三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机,且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接,支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6,且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17,三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连接,且中心轴16的延伸端贯穿箱体6套接有从动齿轮盘10,支架5底部靠近箱体6的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机7,且三个驱动电机7的输出轴均传动连接有主动齿轮盘8,并且主动齿轮盘8均通过链条9与从动齿轮盘10传动连接。具体的,如图1所示,支架5的一侧设置有上料斗1,且上料斗1的低端螺栓旋合连接有震动电机2,通过震动电机2进行理料处理。具体的,如图1所示,上料斗1靠近支架5的一侧呈45°设置有传送机构3,传送机构3包括传动轮301。潍坊货架自动打磨机

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