南通圆管自动打磨机
本实用新型涉及打磨机技术领域,尤其涉及一种新型自动化打磨机。背景技术:打磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广用于模具行业的精加工及表面抛光处理,是一款同类气动产品的替代品。然而现有的注塑件在完成注塑后有橡胶毛边产生,再经过上一道工序机械加工,又产生了金属毛边,此时通过人工手动用镗刀先把孔内毛边先镗干净,随后再用砂纸把孔打磨光滑,由于人体精力有限,导致打磨的过程速度慢、效率低、人工成本高、产生效益低。技术实现要素:本实用新型的目的在于:为了解决现有注塑件打磨速度慢、效率低的问题,而提出的一种新型自动化打磨机。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型自动化打磨机,包括支架和打磨机构,所述支架的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构,且三个打磨机构均通过滑移台与支架传动连接,所述支架远离打磨机构的一侧顶部焊接有箱体,且箱体靠近打磨机构的一侧与打磨机构对应设置有三个卡接块,所述三个卡接块均通过中心轴与箱体转动连接,且中心轴的延伸端贯穿箱体套接有从动齿轮盘,所述支架底部靠近箱体的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机,且三个驱动电机的输出轴均传动连接有主动齿轮盘。找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。南通圆管自动打磨机
包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承,所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室,所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间,所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作,所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地,所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板,所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地,所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面,所述压板固定压接在所述端面。进一步地,至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地,其特征在于,所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地,所述塑料轴承室具有侧壁和底壁,所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间,所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。徐州金属自动打磨机无锡找自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8,两个槽钢8均与滑轨81垂直,两个槽钢8的开口相对,滑轨81两端分别位于两个槽钢8内,并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得,滑轨81与地面之间存在高度差,进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时,可以使支撑框4沿滑轨81滑动,滑轨81沿两个槽钢8滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4,而支撑框4和第二驱动电机41较重,使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82,稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内,稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821,稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接,稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧,滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定,使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9,把手9增加了支撑框4上的受力点,更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为:在对工件3进行加工的时候,将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。
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打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±,重复定位精度±,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。苏州找自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。镇江家具自动打磨机
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使得卡筒14与原料进行卡接,完成卡接后,电动伸缩杆19进行拉伸运动,在原料远离进入带4后,在滑架11内部气压作用下,滑块12运动至另一端,此时的电动伸缩杆19再次进行收缩运动,从而将卡筒14内部卡接的原料放置在卡接块17上,通过控制器对卡接块17的控制,进而完成对于原料的卡接作用,此时,电动伸缩杆19进行伸长运动,滑架11气压将滑块12推至初始一端,脱离对于原料的控制后,第二电动伸缩杆15进行伸长运动,从而移除连接机构13对于后续加工的影响;随后滑移台21通过气压的作用将多个打磨机构20向原料一端进行推动,此时的驱动电机7进行运转,驱动电机7的输出轴传动连接主动齿轮盘8进行转动,从而通过链条9传动连接从动齿轮盘10进行转动,由于从动齿轮盘10通过中心轴16传动连接卡接块17,进而使得卡接块17进行转动,对原料进行镗孔打磨操作,自右至左依次进行镗孔、打磨、第二打磨的操作,在打磨机构20各自完成对各自的操作后,第二打磨机构20中的卡接块17失去对于原料的卡接,完成打磨原料掉落至底部承接桶中,第二电动伸缩杆15向下进行运动,从而使得三个卡筒14将未经处理的原料运送至镗孔卡接块17上,将原先镗孔的原料运输至打磨机上。南通圆管自动打磨机
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