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    且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。泰州龙门自动打磨机

    夹紧气缸11的输出端与夹紧机构5的配件结构相匹配且两者间相互接触，利用夹紧气缸11与夹紧机构5的配合作用，对相应的工件有着较好的夹持效果，保证其在打磨的过程中保持一定的稳定性，不易发生偏移。具体的，旋转台10安装在进给工作台9上，并且旋转气缸8的输出端与旋转机构6相连接，利用旋转气缸8的动力作用配合旋转机构6可将工件转动到合适的位置处，令其与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，保证打磨过程的正常进行。具体的，进给工作台9共设置有两个且两个进给工作台9以自动气动装置机架2上表面的中心位置对称，两个进给工作台9配合成套的上料组件令工件与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，使得两个工件同时进行打磨操作，提高了自动打磨机工件打磨的效率性。具体的，砂轮机机架1与自动气动装置机架2焊连在一起，两者为一体式结构，具有一定的稳固性，砂轮机机架1和自动气动装置机架2底角的外部均套合有橡胶套，橡胶套具有一定的耐磨防滑性，能够使得上方上料打磨操作稳定的进行，同时对底角有一定的保护作用。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，首先将砂轮机机架1与自动气动装置机架2连带着上方的设备构件移动到合适的位置处，启动进给气缸7。芜湖自动打磨机哪家好自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。请参见图1，一种打磨机，本发明实施例一所示的打磨机为砂光机，该砂光机包括主体部100和安装在主体部100上的打磨机底板组件200，以图1为例，图1的上下位置为后续描述中的基准视角，在图1中，默认被加工面位于砂光机的下方，打磨机底板组件200位于主体部100的下方，当然，在具体实施过程中，当被加工面的空间位置发生变换，打磨机底板组件200与主体部100在空间内的位置将对应的发生变换，如当被加工面位于砂光机的顶部，则此时，打磨机底板组件200位于主体部100的上方。主体部100包括电机(未图示)及与电机连接以输出电机的动力的主动轴101，主动轴101做旋转运动，在本实施例中，所采用的主体部100为现有结构，在此在对其进行详细描述。打磨机底板组件200包括与主动轴101连接以输出旋转运动的输出轴10、底板壳体21、轴承11以及刚性固定件22。底板壳体21上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室(未标号)，轴承11位于输出轴10和塑料轴承室之间。

    当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3，工件3的一端被三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71，两根角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。南京找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。绍兴自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。上海自动打磨机非标定制

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    塑料轴承室具有侧壁531b和底壁533b，与图4a所示的刚性固定件不同，该刚性固定件52b呈l型，该刚性固定件52b具有轴向延伸并嵌在侧壁531b与轴承外圈之间的嵌入部521b、以及径向延伸并夹持在底壁533b与轴承外圈之间的延伸部522b。该嵌入部521b与延伸部522b一体成型。在本实施例中，该嵌入件52a除了具有在径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的下端部112。请参见图4c，塑料轴承室具有侧壁531c和顶壁532c，刚性固定件52c具有径向延伸并嵌在侧壁531c与轴承外圈之间的嵌入部521c、以及轴向延伸并夹持在顶壁532c与轴承外圈之间的延伸部522b。在本实施例中，该刚性固定件52c除了具有径向上定位轴承外圈外，其还可以定位轴承外圈的上端部111。请参见图5a至图5e，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向和轴向上同时将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以同时提高其径向抱紧力和轴向抱紧力。所使用的刚性固定件包括压板和嵌入件。在图5a和图5b中，轴承11的轴向抱紧力通过压板与安装部61共同实现，在图5a中，嵌入件621a呈l型。泰州龙门自动打磨机

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