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开关元件q1～q4的构成分别包括mosfet(metaloxidesemiconductor-fieldeffecttransistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)、igbt(insulatedgatebipolartransistor：绝缘栅双极型晶体管)等。图示例的开关元件q1～q4使用n沟道的mosfet。各开关元件q1～q4的栅极端子与驱动电路12连接。开关元件q1～q4基于来自驱动电路12的脉冲信号t1～t4进行驱动。变压器7a对已由全桥电路转换后的交流电压进行变压，并输出到整流电路8。变压器7a具有彼此绝缘的一次绕组l1和二次绕组l2。变压器7a根据一次绕组l1和二次绕组l2的绕组比ns/np来变更变压量。一次绕组l1的一端连接在开关元件q1和开关元件q2之间，另一端连接在开关元件q3和开关元件q4之间。如图1所示，二次绕组l2中形成将二次绕组l2的绕组数大致均等地一分为二的分支点ct。另外，分支点ct也可以不在将二次绕组l2的绕组数均等地一分为二的位置形成，而是以绕组数不同的方式形成分支点ct。二次绕组l2与整流电路8连接。整流电路8是将已由开关电路7转换后的交流电压转换为直流电压的电路。整流电路8的构成包括两个开关元件q5、q6(第二开关元件)。开关元件q5、q6的构成例如包括mosfet、igbt等。电源板裸板采购及批发价格。青海口碑好的裸板电源

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    步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标，被测印刷电路板面和预存的标准理论印刷电路板面三维数据的信息分别为pm和pl，求出此时三维数据的样本信息pl和pm的重心坐标分别为pl0(xl0,yl0,zl0)和pm0(xm0,ym0,zm0)，并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合。步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模，分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型。步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式，计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差，**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行；步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5、比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql。

    本发明属于光电检测技术领域，涉及一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法。背景技术：印刷电路板(printedcircuitboard,pcb)作为实现电子元件电气连接和固定的载体，在现产生活的各个领域中都得到了广泛应用。电子元器件集成化和微型化的发展趋势使得pcb裸板的生产制造工艺日趋复杂，受设备、环境和人为失误等因素影响，pcb裸板生产中会存在短路、断路、划痕、孔洞等影响产品性能的缺陷。这些分散在敷铜层区域的细小缺陷形态各异，与周围环境差异程度很小，从而使得传统的人工肉眼检测费时费力，且不能满足可靠性的要求。目前用于印刷电路板缺陷检测方法大都是基于二维图像分析及处理对pcb生产缺陷进行检测，例如1986年授权的美国专利“用于自动光学检查中心”，该**中描述了基于数字图像处理技术的电子电路缺陷的自动光学检查方法和装备。2016年李云峰等针对pcb缺陷检测图像，提出了一种基于梯度方向信息熵的pcb缺陷图像处理算法。该算法主要通过分析缺陷区域边界像素的梯度方向信息获得对应的典型图像特征，具体由滤波去噪、目标分割和特征提取三部分组成，等等。虽然这些方法具有效率高和缺陷覆盖率高等优点，但易漏检和误检。近年来。380v开关电源裸板介绍。

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