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    数控机床分类大全（五）⑵闭环控制机床这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。①全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。(2)混合控制数控机床将上述控制方式的特点有选择地集中。 苏机智能专业生产开环控制数控机床、闭环控制机床。河南卧式机床

    数控机床预防性维修,你应该注意这九点!（五）7、定期清扫冷却装置，加强散热效果。一些伺服电机或主轴电机在机壳上设有强制冷却装置，如果冷却装置的保护网或散热片很脏，影响空气的流通，必然降低冷却能力，会因热损耗而产生故障。因此应定期清扫这些冷却装置，具体方法是：若因保护网积尘过多而妨碍通风，可将其取下进行清扫;当散热片积尘很多时，可用压缩空气吹净，或用细棒等深入散热片中间将灰尘扫除。但操作时应小心，不要将散热片挤压变形，重叠在一起，以免影响散热效果。上述的清扫周期一般为每半年一次，也可根据具体情况适当缩短。8、对于长期不用的数控机床，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下使其空运行。在空气湿变较大的南方梅雨季节更应每天通电，利用电器元器件自身发出的热量驱除数控柜内的潮气。以保证电路性能的稳定可靠。实践证明，停置不用的机床经过黄梅天后，往往容易发生各类故障。如果数控机床闲置半年以上，应将直流伺服电机的电刷取出，以免由于化学作用使换向器表面受到腐蚀，换向性能变坏，甚至损坏电机。上海进口机床生产厂家苏机智能专业生产轮廓控制数控机床。

    数控机床预防性维修,你应该注意这九点!（三）4、定期进行电池的维护。对于采用CMOS存贮器保存系统参数的数控装置，为了避免停机断电时参数丢失，使用蓄电池供电予以保持。当电池电压低于CMOS保持电压时，蓄电池可在机床开机时自动充电。通常情况下蓄电池可确保断电后信息保存1000h以上，当机床长期停机时也应根据说明书的要求定期通电开机，使蓄电池补充电力。这类数控装置如果在CRT上或者用指示灯显示出电池故障报警时，表示电压过低，蓄电池已失效，需要更换新电池。为了保存原有数据，应在接通电源的情况下更换电池，且不可将电池极性接反。5、直流伺服电机应定期进行检查和清扫。直流伺服电机带有电刷，工作时与换向器接触磨擦而逐渐磨损。电刷过度磨损后，会影响电机的工作性能甚至造成电机的损坏，因此必须定期检查、更换。对于一般机床如数控车床、数控铣床和加工中心机床等，可每年检查一次;而对于频繁进行加减速工作的机床如冲床，则应每两月检查一次。检查时要在断开数控系统电源，且电机已完全冷却的状态下进行，首先拆下电刷盖，取出电刷，测量其长度，一般情况下。当电刷磨损到原长度的一半时，就不应再继续使用，必须更换同一型号的新电刷。

    常用数控机床系统大全（四）5、德国力士乐数控系统力士乐(BoschRexroth)是原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并组成，属博世集团全资拥有。博世力士乐是世界**的传动与制控公司，在工业液压、电子动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以至行走机械液压方面居世界**地位。公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。2003年公司销售额40亿欧元，员工人数。6、法国NUM数控系统世界**的自动化系统生产商---施耐德自动化是当今世界上比较大的自动化设备供应商之一，专门从事C数控系统的开发和研究，NUM公司是法国***的一家国际性公司，专门从C数控系统的开发和研究，是施耐德电气的子公司，欧洲第二大数控系统供货商，主要产品有：NUM1020/1040、NUM1020M、NUM1020T、NUM1040M、NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驱动及电机。 专用机床是一种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床，是组成自动生产线式生产制造系统中不可缺的品种。

    常用数控机床系统大全（三）3、日本三菱数控系统三菱电机自动化（中国）投资总额2000万美元。主要生产配电用机械器具（含低压断路器，电磁开闭器），电加工产品（包括数控电火花成型机，线切割放电加工机、激光加工机），变频调速器，伺服系统机器，数控装置及其零部件，销售自产产品，提供相关售后服务。工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列。其中M700V系列属于**产品，完全纳米控制系统，高精度高品位加工，支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件。4、德国海德汉数控系统海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。Heidenhain的iTNC530控制系统是适合铣床、加工中心或需要优化***轨迹控制之加工过程的通用性控制系统，属于**数控系统。该系统的数据处理时间比以前的TNC系列产品快8倍，所配备的“快速以太网”通讯接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据，比以前快了10倍，新型程序编辑器具有大型程序编辑能力，可以快速插入和编辑信息程序段。 数控系统故障维修的特点：先机械后电气、先外部后内部、先简单后复杂。湖北苏机机床销售厂家

从控制的复杂性上分，有简易数控，有多通道数控；河南卧式机床

    常用数控机床系统大全（五）7、西班牙FAGOR数控系统发格自动化（FAGORAUTOMATION）是世界***的数控系统C)、数显表（DRO）和光栅测量系统的专业制造商。发格隶属于西班牙蒙德拉贡集团公司，成立于1972年,发格侧重于在机床自动化领域的发展，其产品涵盖了数控系统、伺服驱动/电机/主轴系统、光栅尺、旋转编码器及**辨率高精度角度编码器、数显表等产品。8、日本MAZAK数控系统山崎马扎克公司成立于1919年，主要生C车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心C激光系统、FMS柔性生产系统、CAD/CAM系统C装置和生产支持软件等。MazatrolFusion640数控系统在世界上***使用C和PC融合技术，实现了数控系统的网络化、智能化功能。数控系统直接接入因特网，即可接受到小巨人机床有限公司提供的24小时网上在线维修服务。 河南卧式机床

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