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    通过SphericalTransfrom节点将全景素材转换成可供擦除的2D视角素材并可以观察要擦除的素材部分，利用RotoPaint节点来擦除。然后再通过下方的SphericalTransfrom节点将擦除好的素材转换成LatLong形式从新合并回去。先选择SphericalTransfrom节点，进入属性，对Projection属性进行设置，将其设置为LatLong模式。Rotation设置为Look模式。该模式允许我们选择需要擦除的位置。只需要将视图上的观察点放在想要擦除的位置，SphericalTransfrom节点就可以将其转换成2D素材。如下图：这时点击RotoPaint节点进行擦除。擦除完成后观察merge节点，就可以看到擦除完成后的全景视频素材。见下图：这样我们就完成了该全景视频的制作。通过头显设备观看完成的VR视频吧！作者：柳思忆，火星时代实训基地高级讲师上一篇。浙江一站式VR可以随意的旋转，看一圈的全景。

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    环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。浙江一站式VR

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