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展成法：按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为：蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。磨齿机若不立即使用，应将其平放或利用内孔将其悬挂起来。铜陵卡帕耐尔斯磨齿中心改造

工作原理：磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。成形法按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适。浙江KAPP NILES磨齿中心供应商磨齿机软材质的的砂轮能磨出好的效果，但需要水冷却。

齿轮精密加工的几大方法：磨齿 磨齿主要用来精加工齿面已淬硬的齿轮，加工方法有成形法磨齿和展成法磨齿两种。成形法磨齿需将砂轮靠外圆处的两侧面修整成与工件齿间相吻合的形状，然后对已经切削过的齿间进行磨削，加工方法与用齿轮铣刀铣齿相似。虽然成形法磨齿的生产率比展成法磨齿高，但因砂轮修整较复杂，磨齿时砂轮磨损不均匀会降低齿形精度，加上机床分度精度的影响，它的加工精度较低，所以，在实际生产中，成形法磨齿应用较少，展成法磨齿应用较多。

数控成型磨齿机工作原理分析:(1) 数控成型磨齿机是依靠计算机的计算能力,根据砂轮与齿槽啮合角的关系,运用金刚滚轮将砂轮经过拟合运动修整,从而得到较终形状。(2) 为得到较终的公法线fHα尺寸。磨头相对渐开线齿轮的主要运动轨迹为: 双面磨削为径向进给，单面磨削为切向进给。(3) 微调渐开线齿轮fHα 的补偿路径: 径向为轴dy，切向为轴dz。(4) 齿向加工是根据齿向的修型设定，砂轮轴做轴向往复四轴联动加工。(5) 齿轮的周节累积误差主要依靠工作台的精确分度，砂轮磨损量的补偿等保证。(6) 高精密数控成型磨齿机所处的环境必须为恒温的状态。磨齿机具有人工智能的调整磨削杆的功能，更具有可操作性的磨削锯片背角、齿深度，具有人性化的操作。

碟形砂轮磨齿：碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B1工件既作转动B31，同时又作直线移动A32，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A2；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，较高可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度较高的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。磨齿机特别适用于汽车、减速器等行业中大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削。镇江进口磨齿中心维修

磨齿机实训完毕后应清扫机床，保持清洁，将尾座和拖板移至床尾位置，并切断机床电源。铜陵卡帕耐尔斯磨齿中心改造

周向精密分齿：齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响较大。欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。铜陵卡帕耐尔斯磨齿中心改造