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展成法：按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为：①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式布局，加工直径大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮齿面的高精度机床。杭州卡帕测齿中心

工作原理：磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。成形法按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适。丽水卡帕磨齿中心维修蜗杆磨齿机磨削齿轮的原理，相当于一对螺旋齿轮的啮合原理。

控制方案分析:数控磨齿机在线测量主要功能是提供齿轮单项误差参数，对齿轮单项误差参数进行分析，查找齿轮误差的来源，改善数控磨齿机的加工工艺，所以应当选择齿轮的齿廓误差、螺旋线误差、齿 距误差等单项误差作为数控磨齿机在线测量的测量项目。每个单项项目反映齿轮以及机床的各方面的特性是不一样的，所以这些单项项目在一件齿轮上都是必须全部测量的。齿轮的各项参数包括: 齿廓形状偏差、齿廓倾斜偏差、齿廓总偏差;螺旋线形状偏差、螺旋线倾斜偏差、螺旋线总偏差; 单个齿距偏差、齿距累积总偏差; 齿轮径向跳动。共9项参数。测量时，齿廓与螺旋线的测量是在整个圆周均布至少3个齿的左右齿面分别测量; 齿距、径跳是所有齿的左右齿面进行测量。考虑到齿轮测量项目和位置的复杂性，如使用常规控制图、波动图、测量系统分析等统计方法进行，虽有统计的优点，但针对此测量过程的分析，这些方法在数据采集方面工作量是繁琐复杂的， 不光达不到有效控制的目的，而且增加了大量的人力、精力和时间。

齿轮精密加工的几大方法：研齿研齿是齿轮的光整加工方法之一，其加工原理是使被研齿轮与轻微制动的研磨轮作无间隙的自由啮合，并在啮合的齿面间加入研磨剂，利用齿面的相对滑动，从被研齿轮的齿面上切除一层极薄的金属，达到减小表面粗糙度值和校正齿轮部分误差的目的。图1-3-13为研齿的加工示意图，被研齿轮安装在三个研磨轮之间，同时与三个研磨轮啮合。研磨直齿圆柱齿轮时，三个研磨轮中，一个是直齿圆柱齿轮，另两个是斜齿圆柱齿轮。研齿时，工件带动被制动的研磨轮旋转，为了在全齿宽上研磨齿面，工件沿轴向作快速往复运动。研磨一定时间后，改变旋转方向，研磨另一齿面。每个半圈都要使用螺栓，两个齿圈安装好后再安装螺栓，将螺栓要拧紧。

磨齿机的进步:1、机载测量许多磨齿机因配备了机载测量系统而变得更为精确。由于使用了在机测量，不必将齿轮从工作台上拆卸下来送到其它地方去检测，避免了再加工时的二次安装误差。加工时，先由机载测量系统初步分析齿轮，再将实测参数与理论设计参数对比，求出所需修正量，控制系统采集到这些修正数据后自动调整磨齿加工状态，然后再进行磨齿和测量。2、直驱电机近年来，结构紧凑的直驱电机在砂轮主轴和齿轮工件主轴上的使用日渐增加。直驱主轴可避免传动链误差。因此，在“修砂轮-磨齿轮”循环中运用直驱电机，并配以较好的砂轮和多轴联动控制，可消除切削纹、偏畸几何形状、齿轮使用噪音的高频误差及有害振动。磨齿机的内径修正、定位孔加工等，必须由生产厂家来进行。浙江卡帕测齿中心改造

对于螺栓孔和法兰的检查，检查锈蚀情况。杭州卡帕测齿中心

磨齿机的磨齿工艺有的重要性：批量生产的汽车工业是齿轮传动的较重要拓展者，齿轮制造工业随着汽车工业而发展。轿车变速箱的齿轮有很多要求在淬硬后磨齿，从而促进了磨齿机的发展。现在，受到环保和能源因素的制约，电动汽车将大行其道，这将对齿轮的生产产生冲击，因为电动汽车可以不再需要齿轮，而用电动机直接驱动车轮。未来齿轮在产量上有可能会减少，而在精度和质量上将会较大提高。CNC机床也几乎很少使用齿轮。但在飞机工业、精密仪器仪表等工业中仍有大量齿轮传动，尤其是像透平机齿轮等高速重载齿轮，磨齿工艺仍然是必要的齿形精加工方法。杭州卡帕测齿中心