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控制方案分析:数控磨齿机在线测量主要功能是提供齿轮单项误差参数，对齿轮单项误差参数进行分析，查找齿轮误差的来源，改善数控磨齿机的加工工艺，所以应当选择齿轮的齿廓误差、螺旋线误差、齿 距误差等单项误差作为数控磨齿机在线测量的测量项目。每个单项项目反映齿轮以及机床的各方面的特性是不一样的，所以这些单项项目在一件齿轮上都是必须全部测量的。齿轮的各项参数包括: 齿廓形状偏差、齿廓倾斜偏差、齿廓总偏差;螺旋线形状偏差、螺旋线倾斜偏差、螺旋线总偏差; 单个齿距偏差、齿距累积总偏差; 齿轮径向跳动。共9项参数。测量时，齿廓与螺旋线的测量是在整个圆周均布至少3个齿的左右齿面分别测量; 齿距、径跳是所有齿的左右齿面进行测量。考虑到齿轮测量项目和位置的复杂性，如使用常规控制图、波动图、测量系统分析等统计方法进行，虽有统计的优点，但针对此测量过程的分析，这些方法在数据采集方面工作量是繁琐复杂的， 不光达不到有效控制的目的，而且增加了大量的人力、精力和时间。磨齿机的主要特点是：磨削冲程较慢，大磨削量。无锡大型进口磨齿机销售

依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。1、展成砂轮磨齿机特点展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用较广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率较高，运用较为普遍。常州KAPP进口磨齿机销售厂传递运动准确性我们要求齿轮能较准确地传递运动并使传动比恒定。

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，数控系统控制金刚滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线，实现砂轮成形修整。修整砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮绕摆动中心摆动，修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动。通过直线轴和回转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状。修整过程中，砂轮与滚轮接触点处的法面矢量始终相同，与该点处的相对速度矢量相互垂直。两轴插补，占据空间小，适合大型内齿磨削装置所用砂轮的修整。但这种方式只能采用单滚轮修整，可修整模数有限，不适合磨削大模数、大齿深齿轮的成形砂轮修整。

控制方案设计:分析该测量过程，在环境、等温时间都符合要求的情况下，在线测量系统进行齿轮测量时，齿轮的装夹和参数的输入是人工进行，但测头的标定以及齿轮的各项参数的测量都是机床测量模块自动进行测量并绘制偏差曲线图。介于此，利用测量系统对核查标准进行全项测量，用比较法得偏差，限制偏差值的思路对该测量过程的控制方案进行设计。核查标准: (1) 核查标准选择: 根据各个机床型号规格选择相应的符合 3 级及以上的标准齿轮。 (2) 核查标准校准: 因选择的是标准齿轮作为数控磨齿机在线测量系统测量过程的核查标准， 所以直接按该标准齿轮的校准周期送计量部门进行定期校准即可。 (3) 核查标准保存: 核查标准应单独存放， 并防潮、防磁、防高温、防磕碰、防锈。调节推开机之前应注意砂轮与保持10mm以上之距离，然后启动机器。

磨齿机安全操作规程：1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑油脂。2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处，并调好砂轮架的倾角和升降高度。3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工作，该机不得刃磨除锯条以外的活件。4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。5. 工作完毕，必须除去设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。磨齿机的主要特点是：能加工一般的齿轮，也能加工带台阶的齿轮。精密进口磨齿机供应

调解对齿调整杆，调整后前后角刚好磨到为宜。无锡大型进口磨齿机销售

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