福建KAPP NILES进口磨齿机改造

展成法：按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为：大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级,主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。 工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 (见彩图)。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。这种机床调整方便，通用性好，适用于单件成批生产，应用较广。每周检查机床电器和性能是否可靠并清理尘埃，防止金属物落入。福建KAPP NILES进口磨齿机改造

控制方案设计:分析该测量过程，在环境、等温时间都符合要求的情况下，在线测量系统进行齿轮测量时，齿轮的装夹和参数的输入是人工进行，但测头的标定以及齿轮的各项参数的测量都是机床测量模块自动进行测量并绘制偏差曲线图。介于此，利用测量系统对核查标准进行全项测量，用比较法得偏差，限制偏差值的思路对该测量过程的控制方案进行设计。核查标准: (1) 核查标准选择: 根据各个机床型号规格选择相应的符合 3 级及以上的标准齿轮。 (2) 核查标准校准: 因选择的是标准齿轮作为数控磨齿机在线测量系统测量过程的核查标准， 所以直接按该标准齿轮的校准周期送计量部门进行定期校准即可。 (3) 核查标准保存: 核查标准应单独存放， 并防潮、防磁、防高温、防磕碰、防锈。山东纳尔斯进口磨齿机生产厂家砂轮必须离开工件后再进行打削，金刚石钻与砂轮要经常保持锐利，并要静平衡。

数控成形砂轮磨齿机是一种适用于高精度齿轮批量磨削加工的精密数控机床。其加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。齿轮的成形磨削与传统磨削方式相比较，具有：磨削效率高，齿形精度高、可磨削齿数不限（无根切现象）、机床操作简单、运行可靠等优点，特别适用于对齿形有修形要求、齿向有鼓形要求及齿根、齿顶过渡部分有特殊要求的高精度、硬齿面直齿及螺旋齿圆柱齿轮的磨削加工。

在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率高，运用普遍。随着机器人产业的飞速发展，全自动磨齿机厂家减速器的传动性能、精度寿命、接触刚性要求越来越高，对摆线轮进行拓扑修形、高精度成形磨削成为RV减速器国产化的瓶颈。为此，本机床以误差产生机理及其控制为主线，以摆线轮的“啮合性能”控制目标，系统研究了摆线轮成形磨削过程的质量保证体系，探索综合保证摆线轮质量特性的“一体化”协同控制机制，提出一套保证摆线轮成形磨削误差精度的结构化建模技术、求解算法和加工保障方法，在此基础上开发出摆线轮成形磨齿机。C向数控回转台。带动齿轮转过分度角，直到全部齿磨完。

数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法：采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线。利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。切入式修整法对金刚滚轮的制造要求较高，尤其在磨削少齿数工件时。一方面，齿数越少，齿根圆越小，修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，对滚轮制造要求也越高；另一方面，工件齿数少，渐开线曲率半径小，齿廓弯曲程度高，对径向误差敏感，这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求。磨齿机的主要特点是：砂轮和齿条磨削接触线和啮合线不重合，传动时较为平稳，噪声很低。上海转子磨进口磨齿机维修

如果松紧不当，用M17开口扳手调整防松螺帽，使的旋转松紧适当。福建KAPP NILES进口磨齿机改造

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