AEB测试用假人假车销售公司

3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作；实现目标车，自行车，假人，二轮车的混合目标测试场景。AEB测试用假人假车销售公司

4A主动安全测试假人- 关节行人 成人/儿童，活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标，可移动双腿，类人的雷达反射，红外反射和可视特征，低于60km/h不可被撞毁，成人重量<7,5kg，儿童重量<4kg，可置换系统，与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达，红外和摄像头探测到，即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统，只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。AEB测试用假人假车销售公司目标物使用：搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠。

VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时，碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。

虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性，同时保证驾驶员的安全，但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率，才能较好地体现车辆安全。可以预见，主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时，逐渐地发展和应用主动安全系统，尽量避免事故的发生，结合行人保护的概念和技术的引入，完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位。AEB测试用假人假车销售公司

为了避免VUT传感器对目标物距离的错误估计（飞毯效应），平台车目标物装载处离地间隙不得超过15mm。AEB测试用假人假车销售公司

汽车制动性能及检测设备：平板式制动试验台：平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，车辆以5～10km/h速度开上平板，变速器置于空档并紧急制动。车辆在惯性作用下，通过车轮在平板上产生与制动力大小相等方向相反的作用力，平板沿台纵向移动，拉力传感器测出各车轮的制动力，平板测试过程与车辆实际行驶时的制动情形相近，汽车制动时产生的轴荷转移和车辆其他系统对车辆制动性能带来的影响能够反映出来。零点示值的误差问题分析在汽车检测设备当中输入检测信号。AEB测试用假人假车销售公司

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