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4A主动安全测试假人在ADAS测试中扮演重要的一个角色，他可以把雷达的信号准确的反射到车辆中的数据采集仪里面，从而判断这个雷达是否达到了预期的效果。工程师们可以对采集到的雷达数据进行二次分析用于未来产品的优化和提升。4A主动安全测试的好处，公认的减少事故较有利的手段，较大程度的避免事故的发生，不仅多多的减少经济损失，更重要的是避免人员伤亡，即使只预防了一宗，它的价值远远大于产品本身。有针对性的进行管理，量化驾驶行为以提供考核依据；截取特定危险驾驶行为视频短片，多多提高管理效率，找出危险人物及时预防事故发生。在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等。青岛自动驾驶目标台车销售公司

为什么要进行4A主动安全测试呢？汽车信息安全通用技术要求，随着智能化和网联化技术快速发展和应用，汽车从相对孤立的电子机械系统逐渐演变成能与外界进行信息交互的智能系统，汽车网联化衍生的信息安全问题随之而来。与通信等行业的信息安全主要造成财产损失不同，作为高速行驶的载人和载物的交通工具，当发生汽车信息安全问题，不仅会造成财产损失，还将严重威胁人身和公共安全。在规定原则性要求、系统性防御策略要求等基础技术要求的同时，从以下八个维度针对子保护对象制定具体技术要求：a)真实性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)访问可控性；f)抗抵赖。成都汽车测试解决方案销售电话在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。

乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后期可升级至100km/h）.比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。  

★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等.

乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等。目标物自主驱动平台销售公司

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AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人，被前车和侧车遮挡视线，前车无法遮挡，突然出现，AEB系统无法及时识别。死角明显，车辆转弯时，AEB基本无效。迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等，AEB也无效。天气和光线的限制。在以照相机为中心的AEB系统中，低照度时几乎无效，正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。目前，实现AEB的技术主要有三种，分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同：毫米波雷达主要向目标物发送电磁波，通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。

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