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RTK技术简介RTK载波相位差技术；RTK该技术是通过微波发射装置实时处理两个或两个以上测量站载波相位观测量的差异，将基准站收集的载波相位发送给用户接收器，以解决差异的坐标。这是一种新的常用GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量需要事后解决才能获得厘米精度，而RTK它是一种能够在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法。采用载波相位动态实时差分法GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度定位(RTK)载波相位差分技术是实现实时高精度定位的方法；而RTK天线直接影响高精度定位的速度和准确性； 超高频RFID陶瓷天线是标签与读写设备之间无线通信的必要设备。北京3D场形图天线授时

影响GPS定位精确的原因？

GPS设备的准确性取决于许多变量，比如可用卫星的数量、电离层、城市环境等等。影响GPS精度的因素包括：1.物理障碍·到达时间的测量可能会被大山、建筑物、树木等大的物体所扭曲；2.大气影响·电离层延迟、强风暴覆盖和太阳风暴都会影响GPS设备;3.星历·卫星内部的轨道模型可能是错误的或过时的，尽管这变得越来越罕见；4.数值计算错误·当设备硬件设计不符合规格时，这可能是一个因素；5.人工干扰·包括GPS干扰设备或欺骗。在没有相邻高层建筑的开放区域，准确度往往更高，这种效应被称为城市峡谷。当一个设备被大型建筑包围时，比如在曼哈顿市中心或多伦多，卫星信号首先被屏蔽，然后被建筑反射，信号被设备读取，这可能会导致对卫星距离的错误计算。 合肥天线系统圆锥形螺旋天线又称为盘旋螺线型天线，可同时在两个频率工作。

GNSS天线市场现状与前景

2018年我国卫星导航与位置服务产业总产值达到3016亿人民币，较2017年增长18.3%[2]，2020年将达到4000亿人民币;2019年全球卫星导航市场总产值1500亿欧元，GNSS终端用户数量达到64亿台;在全球经济形势低迷的背景下，GNSS产业是少数逆势上涨的产业之一。欧洲全球导航卫星系统局预测，未来十年全球卫星导航市场总产值将翻一番超过3000亿欧元，GNSS终端数量将增加至95亿台。全球卫星导航市场中，应用于道路交通、无人机等领域的终端设备是未来十年增速快的细分市场：智能化、无人驾驶车辆是未来道路车辆的主要发展方向，具备自动驾驶能力的汽车必须配备GNSS高精度天线，因此自动驾驶市场对GNSS天线需求量巨大。随着我国农业现代化进程的不断发展，植保无人机等配备高精度定位天线的无人机用量必将持续增长。

GPS接收机的灵敏度定义随着GPS应用范围的不断扩展，对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，拓展了GPS的使用范围。作为GPS接收机重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS接收模块孜孜以求的目标。对于GPS接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、冷启动灵敏度、温启动灵敏度。目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm以下，冷启动灵敏度和温启动灵敏度也分别可以达到-145dBm和-158dBm以下，其中冷启动灵敏度和温启动灵敏度分别表示的是在两种不同场景下的捕获灵敏度。GPS接收机首先需要完成对卫星信号的捕捉，完成捕捉所需要的比较低信号强度为捕捉灵敏度；在捕捉之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的比较低信号强度为跟踪灵敏度。螺旋天线可分为立体螺旋天线(helical antenna)和平面螺旋天线（spiral antenna）。

天线应用领域三 —— 自主导航设备 ：该设备由车速传感器和陀螺传感器组成。当汽车行驶在隧道、高层楼群、高架桥、高山群涧、密集森林等地段时，将与GPS失去联系，在中断信号的瞬间，机内自动导人自主导航系统此时车速传感器从汽车前进的速度检测出车速脉冲，通过汽车微处理器（MPU）的数据处理，由速度和时间直接求出前进的距离。为了减少高速行驶中因轮胎受热膨胀而影响计算精度的误差要取一个距离系数进行修正，以提高导航的精度。陀螺传感器可直接测出前进方向的变化和行驶路线状态，例如汽车行驶在勾状山道、发夹式弯路、蛇形路面、环状盘形路、雪道空地打滑、轮渡过河等地段时所有这些曲线行驶的距离与卫星导航的经纬度比较会产生较大误差此时只有通过陀螺传感器和微处理器的运算修正才能得到汽车的正确位置。车速传感器常采用数字里程表，陀螺传感器采用压电晶体陀螺。GPS陶瓷天线:1.采用陶瓷介质的外壳，体积小，重量轻，外观精美；GNSS天线仪器

内置测量天线在设计中的主要考虑因素有频段覆盖、波束覆盖、相位中心稳定性、天线尺寸等。北京3D场形图天线授时

天线一些简单知识——内置天线主要有:陶瓷天线、PCB天线、FPC/钢片天线、LDS天线、陶瓷天线，在物联网产品中用比较多的就是GPS天线和蓝牙天线了。优点：占用空间很小、性能比较好。缺点:很难做到多频段，因此难以应用在4G类产品中。对电路板净空要求比较高，不适用于特别紧凑的产品。

PCB天线大量应用于蓝牙模块、WIFI模块、ZIGBEE模块等单一频段的模块电路板上。优点:几乎不需要成本，一次调完就无需再次调试。缺点:只适合单一频段，如蓝牙，wifi。不同批次的PCB天线性能会有一定偏差。

钢片和FPC相当于把PCB板上的天线线路拉出来，用其他外部的金属来做天线。通常用于频段复杂的中低端手机和智能硬件产品里。优点:适用于几乎所有的小型电子产品，能够做4G这样的十多个频段的复杂天线，性能好，成本也比较低。缺点:需要根据每一款产品单独调试。

LDS天线是FPC天线的进化版。空间利用率极高。在4G手机时代，天线频段特别多，产品内部空间非常紧凑，很难找到一大块平整的平面给天线。于是LDS天线诞生了:通过激光把天线的图形雕刻出来。优点:可以充分利用立体空间的中的各种不规则的面，缩小天线体积。缺点:贵。比FPC天线要贵一个数量级。且对产品外表面的工艺也有很多特殊要求。

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