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差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 RTK天线-稳定性和精确度的解决方案,助您高效完成任务。广东SAWRTK天线量大从优
与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟,其稳定度约为10”,如果接收机钟与卫星钟相差1/s,则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差,通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理,同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外,还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差,只有通过增加观测时间,才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中,无论是测码伪距还是测相伪距,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准,而天线的相位中心与其几何中心,在理论上是一致的。但是,实际上天线的相位中心位置,随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化,即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响,对于相对精密定位而言,这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外,还存在一些可能出现的误差,例如,地球自转产生的误差、相对论效应等。 广东发生器RTK天线原理RTK天线的数据传输稳定可靠,不易受干扰。
单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:
1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备,如GPS接收器.
2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据,包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据,进行基线计算,得到基线信息。
4.基线传输:将基线信息传输给移动站,可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.
5.定位计算:移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定位计算。
6.定位输出:将定位结果输出,包括经纬度、高度等信息。
实时动态(RealTimeKinenatic,RTK)测量系统,是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站。在用户站上,GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。创新科技,简单易用,RTK天线为您带来前所未有的使用体验。
GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站,通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心,控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中,不需要建立基准站,通过手机等方式访问控制中心,并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置,计算出流动站处的观测值改正数,并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息,就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程,很明显,一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网,数据处理中心(或控制中心),数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用,也与其它部分相互联系,相互依存。 RTK天线-提高工作效率,节省时间,提升工作满意度。波束宽度RTK天线授时
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各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,月在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用,而且**提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 广东SAWRTK天线量大从优
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