广东工作电压RTK天线SAW
RTK方案流程:
1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站,用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物,以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。
2.收集观测数据a.参考站在运行过程中,会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线,基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据,通过差分运算得到基线信息。
4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。
5.移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备,如GPS接收器。
6.输出定位结果移动站经过定位计算后,得到具体的定位结果,可输出a.经纬度、高度等信息。 RTK天线的体积小巧,便于携带和安装。广东工作电压RTK天线SAW
RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要,实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式,要求在观测过程中,综合的接收基准站的同步观测数据,实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式,首先要求在某一起始点上进行静止的观测,以便快速解算整周未知数,达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测,实时解算流动站的三维坐标。观测过程中,要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪,一旦发生失锁现象,就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中,可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同),也可以采用动态初始化技术(OnTheFy,OTF),达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后,流动站和基准站的接收机,就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测,实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 GPS101RTK天线结构设计RTK天线的数据存储容量大,可存储大量测量数据。
GPS导航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制,历时20年耗资200亿美元,于1994年***建成的卫星导航定位系统,作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展,已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地测量和控制测量,建立各种类型和等级的测量控制网,现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用,如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便,仪器体积小,便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下,信息自动接收、存储,减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点,赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭,看不见摸不着,总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样,时刻在飞,不同时间看到的卫星不一样。
单基站GPS网络RTK的建立,对于土地调查尤其是外业工作起到了重要作用。由于在外业调查中应用GPS手持机进行单点定位时,所达到的精度无法满足土地调查的要求,因此在外业调查开始前应首先应该建立GPS基准站系统,该系统可以提供实时定位和精密导航,外业人员可应用GPS手持机在进行进图斑界线调绘和外业地物补测时,可随时接收实时差分数据,精度能到达亚米级,通过在抚顺市二次土地调查中的实际应用,效果较好,完全满足土地调查的精度要求单基站GPS网络RTK相比传统方法有以下优点:(1)、多种工作模式;静态、RTK、RTD实时、RTD后处理。(2)、多个用户:一个基准站可以同时为多个流动站提供差分服务。(3)、多种精度:既可以提供后处理原始数据,同时又发布实时高精度载波相位差分信号和伪距差分信号。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般电台等多种通讯方式供用户选择。后处理原始数据也可以通过互联网下载。(5)、兼容性强:基准站软件可以兼容各种GPS接收机,流动站也可以使用不同型号的不同精度接收机。(6)、差分覆盖面广:使用GSM和GPRS通讯模式,在有公共通讯服务覆盖的地方,就能保障差分信号的完整、实时、有效传输。作业半径可达到40-50km并可以满足厘米级要求。。 RTK天线的定位速度快,可快速定位目标。
GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样,GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上,将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上,以相应距离来表示,称为等效距离误差。若按误差的性质,GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等,这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比,它们的大小远远大于偶然误差,是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同,有一定的规律可循,可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 RTK天线-用户体验和高效的工作效率的完美结合。广东收星颗数RTK天线价格实惠
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GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的,但它选择的是动态测量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度,并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息,实时的进行处理和计算分析,获得流动站的精确三维坐标,并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中,**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标),因此,在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁,系统就需要重新进行初始化,然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据,一旦采集到足够的数据后,用户就可以移动接收机,在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前,国内在软件研究方面几乎是空白;国外,也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的,但它只用于商业用途,数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后,就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 广东工作电压RTK天线SAW
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