枣庄数控车床伺服驱动器故障维修

    在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的比较大设计转速对应9V的控制电压。2接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数。科泰机电勇往直前，不懈努力，与您携手共创美好的明天。枣庄数控车床伺服驱动器故障维修

    步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢？只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处，才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。我们先来看看步进电机和伺服电机的概念。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。1，步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为°，三相混合式步进电机步距角为°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=°。对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的高精度是没有必要的。2，步进电机和伺服电机矩频特性不同。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。3，步进电机和伺服电机过载能力不同。4。潍坊伺服驱动器维修电话科泰机电走自主创新可发展的战略路线。

    采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

    众所周知，伺服电机是运用在机械设备带动运转配件之一。有客户朋友提到，在使用过程出现设备温度很高的问题，按照正常的使用，大功率直流无刷伺服电机是不会出现此类问题，那么是由哪些原因导致的呢？一：是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。二：请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。大功率直流无刷伺服电机建议您可将动作频度降低以改善温升问题。三：将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，大功率直流无刷伺服电机建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。四：将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时。 科泰机电努力提高产品质量加大产品开发力度。

    泄漏到定子机座中的电流通过金属联轴器与从动机械设备回流到变频器中，所形成的轴接地电流。3、在高频共模电压作用下，电动机内的各种杂散电容形成的阻抗变小，从而为电流流通提供低阻抗路径，故当电机内部的电容放电时，就会产生高频的轴承电流。该电流通过变频器的接地导体和电容返回电源。轴电流的危害流入轴承中的电流变化快，其变化速率取决于轴承的工艺，当轴承的滚珠被润滑剂完全浸没不导电时，此时存在的轴承电容处于静电充电状态，如果静电充电的电压超出轴承润滑剂的绝缘性能，就将破坏轴承润滑剂形成的油膜，此外电动机磁路不对称产生的感应电压也能破坏轴承润滑剂的绝缘性能进而形成较大的轴承电流，当轴承电流的密度超过，轴电流局部放电能量释放产生的高温，可以融化轴承内圈、外圈或滚珠上许多微小区域，并形成凹槽，从而产生噪声、振动，若不能及时发现处理将导致轴承失效，对生产带来极大影响轴承电流损伤的预防方法采用绝缘轴承。电绝缘轴承可以通过将绝缘性能集成到轴承中，从根本上消除电蚀，从而提高可靠性和增加机器正常运行时间。电绝缘轴承通常具有带氧化铝涂层的外圈外径面和端面。带涂层内圈内孔和端面的绝缘轴承。科泰机电保证质量，售后更放心！广泰伺服驱动器修理

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故障现象直流电机驱动器，故障不明检测维修外观检查，没有烧蚀痕迹，使用数字电桥测试电解电容，也并无发现异样，决定通电试机，检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源，然后整流滤波，两个24V-15VDC-DC转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见，可以不使用隔离变压器输入低压交流电源，而在交流电源输入端直接接入24V直流电源，因为不管正负，直流电经过整流桥以后，都可以得到方向一致的直流电压。通电后测试各部分电源电压，15V输出正常，4个IGBT的G-S负压正常。指针万用表x1Ω档给驱动光耦2，3脚注入电流，6脚输出电压变化明显，相对应的IGBT模块G-S转为正压，4路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点，不知用于什么目的。接触器的线圈是380VAC供电，直接给线圈接入380VAC电压，触点吸合以后测试触点电阻有600多欧姆，显然触点已经损坏。相同型号接触器更换，发给用户试机，反馈机器可以正常工作了。枣庄数控车床伺服驱动器故障维修

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