江西动画光学定位系统标定

    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，实施例1：一种能够进行光学追踪的智能光机系统，包括：主控cpu，用于数据与信息的综合处理；电源模块，用于给各个功能模块提供电能；电机驱动模块，与主控cpu相连接，用于输出电机驱动信号；x轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；y轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；光信号检测模块，与主控cpu相连接，用于采集光信号；dlp光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；lcos光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；激光光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；投影装置，分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接，用于图像的投影。工作原理如下：系统中的光信号检测模块可以根据不同的使用需求进行选择，比如需要采集的是人体信号，就采用红外光电传感器，能够采集人体红外信号，如果采集的是焊接产生的光，则可以采用激光焊接焊缝**传感器等等，光信号检测模块采集光信号后传输给主控cpu，主控cpu控制电机驱动模块来调节x轴运行电机和y轴运行电机的状态。双摄像头可以一次性读写到六组二维码地址。而判断位置**需要读取到一个二维码地址即可，地址实际的位置。江西动画光学定位系统标定

    该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，**多可达10颗卫星。除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊卫星定位这个东西，涉及到**，当然不能完全依赖于国外。所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统。弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？截至目前。天津影视光学定位系统***光束提供单元和第二光束提供单元提供彼此平行的线光源;

    Wifislam已经被苹果公司收购。指纹定位有3~5m的误差，需要精确的FP-DB，但可移植性差，到了一个新的地点就不能用之前地点的数据库。SensorsandanalyticsSeniorlab,SensorPlatforms,STM,HilcrestLabs等。利用惯性传感器、加速度传感器和压力传感器，传感器定位可以达到很好的相对精度。优点是功耗低，可给出极好的相对位置，缺点在于给不出对象的具**置，易受干扰（比如磁场传感器，人的晃动等）。CellularbasedindoorpositioningPolaris等。Cellular室内室外精度都差，但功耗非常低BluetoothApple,Nokia等。蓝牙室内定位技术的**是Nokia，推出了HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，**高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高，在目前公开报道中，尚没有大规模推广的报道。需要基础设施。IndoorMapsGooglemapsindoor,NAVTEQDestinationMaps,bingvenueMaps,Aiste411,Micello,PointinsideHWbasedpositioningBroadcomQualcomm,CSR,Cisco,Nearbuy,Shopkic,Ubisense手机自主惯性传感器定位导航的**是Broadcom和Intel。

    lcos光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；激光光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；投影装置，分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接，用于图像的投影。作为本发明的进一步技术方案：所述电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。作为本发明的进一步技术方案：所述x轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述y轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述主控cpu采用工控机或单片机。作为本发明的进一步技术方案：所述光信号检测模块采用红外光电传感器。作为本发明的进一步技术方案：所述电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够进行光学追踪的智能光机系统通过将光追踪技术和光学投影技术相结合，能够在一定区域内行程投影，可以达到警示的目的，同时本设计还可以用于娱乐项目上，增加趣味性。附图说明图1为本发明的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。光学定位读写头是一个集成有双摄像头和完整的LED条码照明系统的产品。

    当半径较小的半球透镜球面上接收到入射光线b时，在球内发生折射，生成折射光线c，后经过半径较大的半球透镜的球面上反射层的反射后，生成反射光线d。光线d又在半径较小的半球透镜的球面上发生折射，生成出射光线e。根据逆向反射标记物的特性，光线e和光线b互相平行。光线a关于半透射镜4对称的虚拟光线，其相当于是从感测装置5发出的，经过逆向反射标记物2的反射后又沿原方向返回到感测装置5。可以根据具体的要求来确定具体采用上述哪种相对位置。感测装置5感测到光斑后，计算装置6可以计算出光斑中心的位置，即为逆向反射标记物相对于感测装置的位置。确定高斯分布的光斑的中心位置，例如可以采用拉普拉斯-高斯差分算法。在又一实施例中，计算装置6还可以用于根据逆向反射标记物相对于感测装置5的位置和感测装置5相对于世界坐标系的位置，计算逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。具体地，计算装置6可以根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法(例如，solvepnp算法)计算逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。本公开的光学定位系统中还可以包括多个感测装置5，多个感测装置5可以设置在一个刚体上。当光学定位系统中包括两个以上感测装置5时。本实用新型提供一种光学定位设备，包括：基座，具有彼此相对的两***侧边以及彼此相对的两第二侧边;重庆光学定位系统偶像直播

分析单元用来根据多个图像计算出图像***和目标物之间的一相对位置或角度.江西动画光学定位系统标定

    模糊定位时，可依据激发器位置，定位到标签处于激发器附近，如需更为精确的定位，可采用三点定位算法。前者精度在10M左右，后期精度约3、5米。+125K方案该方案与上述433M+125K方案雷同，放一起比较的原因是因为两者都是有源标签，做成双频卡（多集成了一个125KHz频段标签），一是为了节约标签电池用量，二是定位方式改为定位到激发器位置附件。如果使用单一频段，一则标签会一直对外发送信号，二是通过阅读器位置定位。433MHz和：授权方式。我们国家的免申请段发射接收频率,可直接使用。特点。目前的，传输过程衰减大，信号穿透、绕射能力弱，信号易被物体遮挡。433M信号强，传输距离长，穿透、绕射能力强，传输过程衰减较小。传输速率。（250kbps）、433M速率较低（100kbps）。一个射频卡一般1~5秒才发送一次数据，每次也只需要发送几个字节。每次发送数据所需时间约1ms左右。其他时间射频卡均处于休眠状态以减少电池消耗。由此可见，射频卡发送数据只使用了全部带宽的几千分之一，再高的传输速率完全是浪费。也就是说，对于室内定位应用433MHz和。。由于，因此在此频段开发了许多应用，这一频段已十分拥挤。江西动画光学定位系统标定

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。