湖南训练光学动作捕捉软件专业技术

    但考虑欧美人蓝色眼睛的问题，通常会选择绿色作为比较好便于抠图的颜色。图2是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，该反光标记物包括：上半球201、下半球202、支撑柱203以及底座204等，上半球201与下半球202表面均设置有反光材料，其具有较好的反射红外光的性能，以便动作捕捉系统能准确识别**，上半球201与下半球202的大小可相同也可不同，通过支撑柱203将上下半球固定在底座上。支撑柱203与底座204之间可呈一定角度安装在一起，比如直角或其他角度等，支撑柱203的形状及大小不作限定，上半球201与下半球202之间可以通过螺纹或者卡扣等连接方式连接在一起形成球状，即为反光球，球体直径一般为14mm或19mm等，反光球、支撑柱203以及底座204可以一体注塑形成，也可以各自分开。底座204可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶等其他材料，底座204的大小应该尽可能小，避免占据目标对象的面积过大，导致抠图时抠掉目标对象的过多信息，影响真实性。底座204、支撑柱203以及球体的颜色均为绿色或蓝色，方便后续的抠图处理。在另一个实施例中，反光球可以采用绿色或蓝色且透光的绑带直接固定在目标对象上。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。并为**终实现可以理解人类表情、动作的计算机系统和机器人提供了技术基础。湖南训练光学动作捕捉软件专业技术

    引言传统论文***二维或三维动画制作过程中，角色动作或表情一般都是通过手工绘制或通过动画师调节软件中角色模型的“骨骼”或控制器生成。由于角色或人的动作与表情极其复杂，且动画师不是专业表演者，手工方式的动作绘制或调节使得影视动画中的角色不够生动逼真，而且制作时间长、效率低、实时性不够。动作捕捉技术应用在影视动画制作的主要目的是解决影视动画制作中表演艺术与动漫卡通风格特征完美结合，扩展导演讲述故事的自由度，提高工业生产效率。在二十世纪70年代，迪斯尼就尝试通过捕捉演员的动作来改进动画制作效果。现在大量电影与动画片或游戏制作都***采用动作捕捉技术，该技术现阶段呈现出许多新特点与新趋势。一、动作捕捉技术动作捕捉技术的雏形是1915年动画大师MaxFlEischer研制的一个将胶片内容打到透光台上的放映机，动画师照着画面人物动作造型绘制角色动作，从而使角色栩栩如生。1994年，三维运动轨迹捕捉技术正式商业化，2011年，利用***动作捕捉技术拍摄的，没有一只真实动物参与表演的影片《猩球崛起》，达到了动作捕捉技术应用的新高峰。动作捕捉技术从表演系统上分主要有身体运动捕捉和表情捕捉。辽宁VR沉浸式光学动作捕捉软件定位技术但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。

    相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。

    肢体会遮挡标记点，另外对光学装置的标定工作程序复杂，这些因素都导致精度变低，价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多目标。但在捕捉多目标时，目标间若产生遮挡，将影响捕捉系统精度甚至会丢失捕捉目标。3.基于惯性传感器的动作捕捉系统**性的产品。基于惯性传感器的动捕系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态**任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好，且惯性传感器体积小、便于佩戴、价格低廉。相比于上面提到的两种动作捕捉系统，基于惯性传感器的动作捕捉系统不会受到光照、背景等外界环境的干扰，又克服了摄像机监测区域受限的缺点，并可以实现多目标捕捉。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响，惯性传感器无法长时间地对人体姿态进行精确的**。4.各解决方案对比***。运动捕捉技术完成了将表情和动作数字化的工作，提供了新的人机交互手段;

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学动作捕捉系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，具有完全自主知识产权、生产制造和销售光学动作捕捉设备和软件，产品服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。公司总部位于上海，目前客户遍布中国大陆，中国台湾，且远销日韩等多国。公司坚持自主研发，拥有50余项****，多项光学动捕行业成功应用案例，青瞳执着于对光学动捕的探究，凭借过硬的产品质量和多维度的创新，不断的迅速成长，希望给每一位客户带来美好的人机交付体验，让虚拟与真实更贴近更和谐。 提高机器人应付复杂情况的能力,在当前机器人全自主控制尚未成熟的情况下，这一技术有着特别重要的意义。河南动画光学动作捕捉软件专业技术

特别是需要实时效果的Mocap系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理.湖南训练光学动作捕捉软件专业技术

    并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。运动捕捉技术组成传感器所谓传感器是固定在运动物体特定部位的**装置，它将向motioncapture系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定**器的数目。信号捕捉设备这种设备会因motioncapture系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学motioncapture系统则是**辨率红外摄像机。数据传输设备motioncapture系统，特别是需要实时效果的motioncapture系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。数据处理设备经过motioncapture系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。剧中汤姆汉克斯穿着一套布满150个感应器的黑色紧身衣，这样电脑就能把他的眼睑、嘴唇、眉毛、乃至每个身体的表情和动作捕捉到。湖南训练光学动作捕捉软件专业技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。