北京教学光学定位系统光学摄像头硬件

    现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次，从提高覆盖的角度，现有的技术基本上都依赖定位数据库，而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测，这样带来的布局和维护成本很高。**后一点，从用户体验的角度，要求所采用的定位技术功耗低，不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展，提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势，同时也有各种局限，从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合，以达到充分发挥单一技术的优势，并相互弥补不足，从而满足不同的要求所提出的技术挑战，达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术，并分析它们的优势和局限，**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术：WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用，而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好，很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖，所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择，很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。Mark点是使用机器焊接时用于定位的点。北京教学光学定位系统光学摄像头硬件

    惯性传感器定位则成为比较好选择。另外，由于现在手机中多带有惯性传感器，所以惯性传感器定位也有易于普及的硬件条件。Wi-Fi定位基于Wi-Fi技术的室内定位主要也依据RSSI强度信息来判断用户位置。一类方法与上述方法相同，在已知各个AP位置的前提下，用信号衰减模型计算移动设备与各个AP的距离，用三角定位法确定移动设备的大致位置。另一类方法则类似于机器学习算法，首先将待检测的室内区域按特定面积进行网格划分，然后获取每个网格内的Wi-Fi信号强度信息，这实际上是一个训练的过程。在训练阶段得到每个网格的信号强度信息，在定位时，通过实时检测信号强度，将与当前信号强度匹配度比较高的网格作为移动设备当前的位置。Wi-Fi方法的优势在于无线网络的覆盖范围大，易于安装，成本低，但其也*能用于事先了解Wi-Fi环境的建筑或场地内。北京工程用机械臂光学定位系统定位技术基本上，任何物理对象都可以用作追踪目标，例如笔、立方体甚至玩具车。

    本发明涉及光机技术领域，具体是一种能够进行光学追踪的智能光机系统。背景技术：交通安全是人们出行时的**重要问题，尤其是在斑马线附近，面临着机动车和行人的交叉行动，也是交通事故的多发地，现有的交管系统大多只能依靠红绿灯和人工管制，效果较差。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、***、dv等相连接播放相应的视频信号。本发明提出一种能够将投影仪应用在交通安全防护上的技术，能够极大的降低交通事故的发生概率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能够进行光学追踪的智能光机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够进行光学追踪的智能光机系统，包括：主控cpu，用于数据与信息的综合处理；电源模块，用于给各个功能模块提供电能；电机驱动模块，与主控cpu相连接，用于输出电机驱动信号；x轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；y轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；光信号检测模块，与主控cpu相连接，用于采集光信号；dlp光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像。

    所述反光板23的后端卡接有coms感光元件24，所述镜头2的内部包括有主控系统03，所述主控系统03包括有coms感光元件24、信号处理模块04、供电模块05与控制模块06，通过镜头2进行照片的拍摄，通过coms感光元件24获取光电信号，并通过信号处理模块04对光电信号进行数字信号的转换，并对数字信号进行转码和译码操作，获取完整的图片数据文件，并进行存储，供电模块05用于对整体进行供电，控制模块06，主要用控制af传感器及对af自动曝光模块进行自动控制。所述coms感光元件24与信号处理模块04电性连接，所述控制模块06与镜头2电性连接，所述coms感光元件24、信号处理模块04、控制模块06均与供电模块05电性连接；所述信号处理模块04包括有a/d变换器41、数字信号处理模块42与pc数据存储接口43，所述a/d变换器41与数字信号处理模块42电性连接，所述数字信号处理模块42与pc数据存储接口43电性连接，拍摄结束后通过a/d变换器，将电信号变换为数字信号，传递给数字信号处理模块42，对数字信号进行转码和译码操作，获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中；所述控制模块06包括有af自动曝光模块61与控制系统62，拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理。对于设定追踪目标，PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。

    包括如下步骤：步骤1)输入压力容器母线长度a(m)和半径数据r(m)、摄像机垂直视场角a(rad)(或水平视场角)、摄像机ccd靶面高度b(mm)(或宽度)；步骤2)求解临界角步骤3)计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0(rad)步骤4)打开rov上的led灯；步骤5)依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角αrad，次数不超过其中包括(不调)和并旋转，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为rov的方位角；步骤6)记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量步骤7)rov的深度x(m)运用如下算法求出：本发明的***效果在于：该压力容器环境的水下rov光学定位算法，利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置参数和rov上的led亮光就能准确获得潜器rov的位置，方法具有科学性，探测具有全覆盖，计算实时性强。附图说明图1某核反应堆压力容器截面示意图图2某核反应堆压力容器截面摄像、rov测量示意图图3变量θ与深度x函数图图4某核反应堆压力容器截面摄像、rov测量角度示意图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本**进行详细描述：下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，包括如下步骤：对于形如图2的压力容器。建议使用**小直径为7毫米的圆形或球型标记点。安徽教学光学定位系统交互定位

极少数不设置Mark点也可以，操作非常麻烦，需要使用几个焊盘或孔作为mark点；北京教学光学定位系统光学摄像头硬件

    8）大数据分析用户驻停数据、用户兴趣数据、用户行为分析等，提供商业价值。4RFID定位方案和系统组成433M+125K方案（1）系统结构图（2）主要设备组成标签。可封装成多种形态，如人员挂牌、物品标签、腕带等。125KHz激励器。激励距离近5米。433MHz阅读器及配套天线。一个阅读器可以接多个天线，多用于分体式，即天线通过馈线连接到阅读器。433MHz发卡器。射频模块均可读写，用于大范围空间的读取，就主要用其读取功能，因此做成阅读器；当需要对单一标签制卡时，则做成小型化的发卡器（制卡器），将模块、天线小型化，限制其读写距离，一般做成桌面式一体化，即读写模块和配套天线集成到一个单体设备内，并放在工作桌上使用。工作台和服务器。上层应用。（3）工作原理一、每个人员、物件配发1张电子标签，实现一物一卡一码。二、在每个房间出入口处安装激发器，在出入口内外两侧各安装一根激发天线。当携带有电子标签的人员、物件处于125KHz激发天线的激发区时，电子标签被唤醒并对外发送433MHz无线射频信号。三、阅读器接收到电子标签信号(信号数据包含电子标签ID、激发天线ID、激发信号强度、电池低电指示等)并将信息传送给上层应用系统。四、上层应用系统分析采集的数据。北京教学光学定位系统光学摄像头硬件

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。